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目录 第一章 总体设计方案 1 1、 总体设计框架图 1 2、 硬件和软件的选择 1 3、 特殊功能模块 2 第二章 基于PLC的PID控制系统设计 4 1. PID算法控制原理图 4 （1）PID过程控制模块。 4 （2）PID功能指令。 4 （3）使用自编程序实现PID闭环控制。 4 3.系统外部接线图 6 4. 数据存储位置的分配表 6 第三章 组态的画面设计 8 1、 组态王界面功能 8 2、 步骤 8 3、 创建组态画面及动画的连接 9 第四章 联机运行和调试 10 1、 PLC和组态王的通讯和调试 10 2、 PID参数的整定 11 3、遇到问题及解决 12 第五章 收获与总结 13 第六章 参考文献 14 附录 15 （一）加热器模块说明 15 （二）程序指令列表 16 （三）程序 17  《控制系统集成综合实训》任务书 题目：微型加热器自动恒温控制系统设计二 一、实训任务 本课题要求设计微型加热器温度控制系统，具体要求是： 微型温控系统的原理方框图见实验指导书，4～20mA的电流信号或1～5VDC的电压信号经输入信号变换电路，控制PWM脉冲调宽电路，以开关方式改变电热元件的加热功率，从而改变电炉温度，该炉温被AD590型集成温度传感器检测后，给出与炉温（绝对温度）成比例的测量信号，此信号经放大后送到输出电路，变成4～20mA、1～5vDC的测量信号供用户自由选