平面关节型机械手设计大学本科毕业（设计）论文.docVIP

平面关节型机械手设计 目录 第1章 绪论…………………………………………1 第2章 机械手总体方案设计 …………………… 2 总体方案分析 …………………………… 2 总体结构分析 …………………………… 3 第3章 机械手总体结构设计 …………………… 6 3.1 机械手手部设计…………………………… 6 3.2 移动关节的设计…………………………… 9 3.3 小臂的设计 ……………………………… 11 3.4 大臂的设计 ……………………………… 16 3.5 机身的设计 ……………………………… 18 结束语 ………………………………………… 21 参考文献 ………………………………………… 22 平面关节型机械手设计 第一章 绪 论 随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。 机械手是模仿着人手的部分动作，给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加