数学模型作业-副本解析.docVIP

东 北 大 学 研 究 生 考 试 试 卷 考试科目： 数学模型 课程编号： 阅 卷 人： 考试日期： 2012.12 姓 名： 卢海超 一班 学 号： 1200459 注 意 事 项 1．考 前 研 究 生 将 上 述 项 目 填 写 清 楚 2．字 迹 要 清 楚，保 持 卷 面 清 洁 3．交 卷 时 请 将 本 试 卷 和 题 签 一 起 上 交 东北大学研究生院 数学模型在机械振动研究中的应用 1 概述 对于数学模型，现在还没有一个确定、统一的定义。因为从不同的角度出发或者采用不同的方法都可以有不同的定义。一般说来，数学模型是指用数学的语言描述客观世界的矛盾和事物。具体，数学模型是对现实问题中的某一特定对象，2 机械振动发展和研究现状 振动无处不在，大到宇宙，小到微粒子，均存在振动现象。皆表现为各自的动力学行为。从广义上月亮的圆缺，潮汐的涨落，树木的年轮，4000年出现的语言，音乐与乐器是人类进化和应用振动的典型实例。张衡发明地动仪在中国科学史上振动理论与相关技术已经广泛应用且具有重要意义。振动还应用于冶金，煤炭，石油，化工，机械，水利，电力，土木建筑，建材，铁路与公路交通，轻工与食品，农业生物，信息，医疗，健身，，在离散模型中，最简单的是单自由度线性系统，用一个二阶常系数微分方程来描述这类模型常用为较复杂系统的初步近似描述。复杂系统的数学模型可通过模态分析技术转化为一组独立的二阶常微分方程，其中每一个方程都类似于单自由度系统的运动方程。因此，对单自由度系统进行详细深入的分析是十分必要的。构成离散模型的元素有三个，弹性元件、阻尼元件和惯性元件。弹性元件最典型的例子是弹簧，通常假定弹簧为无质量元件。 （3.1） 设，，其中特征方程为： （3.2） 其解为： 定义临街阻尼系数：，阻尼比或阻尼因子：特征值： 讨论阻尼比不同情况时，微分方程的解和特征值。 当 时，方程的解： ， 特征值： 当 时，方程的解： ， 特征值： 当时，方程的解： 特征值： 当时， 通过对上述微分方程的讨论，就解决了单自由度机械振动问题，还可以确定系统的响应，为应用于实际生产奠定了基础。振动及动力学问题采用数学分析方法显得思路清晰、灵活、易懂，对解的解释与实际问题完全相符，故工程应用非常方便。 3.2多自由度线性系统的振动 n个自由度的系统振动微分方程应用牛顿第二定律有 （3.3） （3.4） （3.5） 研究多自由度振动系统主要是解决时间最优控制问题，利用主振型的正交性，将多自由度系统的振动变换为一系列独立的主振动，在分别求得各阶主振动的快速控制表达式后，再由振型变换得整个系统的快速控制解，代入约束条件得最到时间应满足的上述方程。利用外力控制结构的运动使之达到所要求的状态称为主动控制，其方法在航空航天及机器人控制等高科技工程中有着广泛的应用，日益受到人们的重视，而获取最优控制解是整个问题的关键。控制方法主要局限于频域法，应用范围和控制效果均有一定的限制。随着现代控制理论的建立和完善，时域法有了较大的发展，解决了许多难以解决的问题，如今己成为一个非常活跃的研究方向。在实际工程中，傅立叶变换是数字信号处理中的基本操作，广泛应用于表述及分析离散时域信号领域傅立叶变换的基本思想首先由法国学者傅立叶系统提出，所以以其名字来命名以示纪念。从现代数学的眼光来看，傅立叶变换是一种特殊的积分变换。能将满足一定条件的某个函数表示成正弦基函数的线性组合或者积分。在不同的研究领域，傅立叶变换具有多种不同的变体形式，如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。通过对函数的条分缕析来达到对复杂函数的深入理解和研究。傅里叶变换在物理学、电子类学科、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用（例如在信号处理中，傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量正弦基函数是微分运算的本征函数，从而使得线性微分方程的求解可以转化为常系数的代数方程的求解在线性时不变的物