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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承 诺 书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
2013高教社杯全国大学生数学建模竞赛
编 号 专 用 页
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
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评
阅
人
评
分
备
注
全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):
全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):
加速度检测仪数据校正
摘要
本文主要研究的问题对加速度检测仪的数据进行校正,得到速度和位移合理图形。本文首先通过数值积分方法得到声屏障的速度和位移图形,从系统误差和随机误差两方面对其进行误差分析,其次排除其随机误差、校正其系统误差,最后得到。
针对问题一,基于速度与加速度和位移与速度的关系式,利用数值方法,得到声屏障速度和位移对其分析可知存在明显误差。针对误差分析,根据声屏障运动状态的不同,对其分段(加速度为加速度不为0考虑,得出其随机误差分段遵循正态分布,其系统误差分阶段为固定值。
针对问题二,本文利用数据拟合和数据滤波排除随机误差对两种方法的优缺点进行了。对于系统误差,当声屏障的理论加速度为0,此时直接该段系统误差的估计量;当声屏障得理论加速度不为时,由于不了解系统误差的产生机理,将系统误差视作固定值根据阶段速度,对其进行校正。将校正后的数据代入问题一的模型,得到。查阅相关资料后,我们确定了加速度检测仪的应用领域,并在问题一二的模型基础上,将改进后的加速度检测仪应用到手持设备如计步器、图像自动转、照相机防手抖功能、手机图像移动及菜单选择、游戏控制等。也可以应用于路面平整度的测量工程测量范围内。
关键词:误差分析;数值积分;校正
一、问题的背景与重述
1.1问题的背景
在铁路、公路、高速铁路等各种道路上,声屏障是一种控制行车对周围环境的噪声污染有效措施之一。随着列车的大幅度加速,脉动风交替出现在列车两侧,从而引起对声屏障的拉压作用,声屏障发生摆动。正常状态下,声屏障的摆动应当在一定的范围内,当超过正常范围则需要对其进行加固维修。
1.2问题的重述
在试验中,传感器测得的数据通常会存在误差,误差包括系统误差、随机误差。其中系统误差,又称为固有误差,一般其存在是具有一定的规律性,是可以被分析掌握的;随机误差,又称为测量误差,一般它的出现是不具有规律并且不可避免的。由于误差的存在,在使用数值积分方法计算振动位移的过程中,就会累积较多的干扰,故而在测得数据后,需要经过系统误差校正、随机误差数据滤波等对数据进行校正。
现有加速度检测仪记录的数据,通过建立数学模型解决以下问题。
(1)通过数值积分的方法计算声屏障的速度、位移,并基于给定数据对模型进行仿真计算,判断声屏障检测仪是否存在明显误差,从随机误差、系统误差2个角度对数据进行误差分析;
(2)分析问题(1)得到的速度位移结果,建立数学模型来对加速度数据进行校正,尽量消除系统误差与随机误差,使得速度和位移的计算结果基本符合物体运动事实;
(3)对所建立的数据处理方法和模型进行推广,所改进过的加速度检测仪除了可以用于声屏障监测以外,还可以应用于哪些场景,结合改进方案阐述理由。
二、问题的分析
本文需建立数学模型,对加速度检测仪记录的数据误差进行分析。加速度检测仪数据的误差主要系统误差和随机误差,需要分别对它们进行处理。首先通过数据滤波或数据拟合的方法去除其随机误差,之后对其系统误差进行分析,根据系统误差的原理可先将其看做固定值进行处理。
问题,利用数值积分的求得声屏障的位移和速度,得出速度和位移与时间的图形,对该图形进行分析可判断是否存在明显误差。对于系统误差和随机误差的分析,首先利用数据滤波的方法得到其随机误差,对其分布类型进行检验,求得其均值的极大似然估计;其次对系统误差,由于得不到部分阶段加速度的理论值,将系统误差当做固定值,分别求出不同阶段的系统误差。
问题,由于通过数据滤波和数据拟合都可排除数据的随机误差,需要对两种去除方法进行评判声屏障的运动状态可能影响加速度检测仪的状态,对其系统误差则应分段考虑,对于声屏障的理论加速度为0的阶段,通过数据滤波的方法得到其系统误差,对其校正则直接补充系统误差的均值,对于声屏障的理论加速度不为0的阶段,则根据其速度变化量为0,进行校正。
问题三结合改进后加速度检测仪,我们可以查阅相关资料,得到加速度检测仪的应用领域,并说明改进后的加速度检测仪应用在这些领域的优点。
图2 AB过程位移随时间变化图
对AB过程的位移与时间图形大致走向进行分析:在时间点为700之前,其位移一直增大,在时间点为700时,其位移最大,在0~700之前,
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