运动学计算题及答案解析.docVIP

运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长r，倾角???=?60°。在图示瞬时，??=?60°，曲柄角速度为?，角加速度为?。试求此时滑道2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA?=?40?cm，绕O轴转动，带动滑杆CB上下运动。在???=?30°时，??=?0.5?rad/s，??=?0.25?rad/s2。试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。 3．图示系统中，开槽刚体B以等速作直线平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。已知：??=?45°，OA?=?L。试求杆OA位于铅垂位置时的角速度和角加速度。 4．图示曲柄滑道机构，OA?=?R，通过滑块A带动BC作往复运动。当??=?60°时，杆OA的角速度为?，角加速度为?。试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。 5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。已知：杆AB长为L，在图示??=?30°瞬时，角速度为?，角加速度为?。试求：该瞬时直角杆6．图示机构中，曲柄 OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当??????°时，杆的角速度为?，角加速度为?。试求该瞬时点的速度与加速度。7．图示系统当楔块以匀速向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。若杆OA长为L，???????°。试求当杆OA与水平线成角?????°时，杆OA的角速度与角加速度。 8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm，绕O轴逆钟向转动