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一、本课程知识体系框架(一) 一、本课程知识体系框架(二) 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : (1)凸轮的基圆半径, (2)转动90?之后的压力角 6.凸轮机构是点接触的高副机构。 ﹝ ﹞ 7.凸轮机构广泛应用于机械自动化控制。﹝ ﹞ 8.圆柱凸轮机构,凸轮与从动件的运动在同一平面内。 ﹝ ﹞ 9.凸轮机构是高副机构,凸轮与从动件接触处难以保持好的润滑而易磨损。 ﹝ ﹞ 10.凸轮机构可以高速起动,且动作准确可靠。﹝ √ ﹞ 11.对运动的准确性要求高、传力小、速度低的凸轮机构,常用的从动件形式为 。 A.尖顶式 B.滚子式 C.平底式 D.曲面式 12. 可使从动件得到较大的行程。 A.盘形凸轮机构 B.移动凸轮机构 C.圆柱凸轮机构 1.从动件自最低位置升到最高位置的过程称为 ,推动从动件实现这一过程相对应的凸轮转角称为 。 2.凸轮理论轮廓曲线上某点的法线方向,即为从动件的 与从动件 之间所夹的锐角,称为凸轮在该点的 。 3.从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可用 表示。等速运动规律的位移曲线为一条 ,等加速和等减速运动规律的位移曲线是 。 4.等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生冲击,因此只适用于凸轮作 、从动件质量较小和 的场合。 5.从动件的运动规律取决于 ,凸轮的轮廓形状取决于 。 6.凸轮转速较高时,为避免刚性冲击,从动件常采用 运动规律。 7.从动件常用的运动规律有 和 ,前者的位移曲线是 ,工作中产生 冲击;后者的位移曲线是 ,工作中产生 冲击。 8.不同类型的从动件采用同一种运动规律,所用的凸轮轮廓是相同的。﹝ ﹞ 9.滚子从动件凸轮机构的工作轮廓即为理论轮廓。﹝ ﹞ 10.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的位移、速度和加速度的变化规律。 ﹝ ﹞ 11.凸轮的基圆半径越大,压力角就越小,有害分力越小,因此基圆半径越大越好。﹝ ﹞ 12.压力角的大小影响凸轮机构的传动效率,但不影响机构的传动性能。 ﹝ ﹞ 13.为避免柔性冲击,可采用r=h/2的过渡圆弧修正凸轮轮廓。﹝ ﹞ 14.( )决定从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮形状 C.凸轮轮廓曲线 D.基圆半径大小 15.有一滚子从动件凸轮机构,若凸轮不变,改用尖顶从动件,其运动规律 ( )。 A.不会改变 B.不一定改变 C.会改变 D.以上都不对 16.对移动从动件凸轮机构限制推程时的压力角为( ) A.α≤45° B.α45° C.α≤70°~80° D.α≤30° 17. 等加速等减速运动规律的位移曲线是( )。 A.直线 B.抛物线 C.双曲线 D.两个半圆弧线 18.产生刚性冲击的原因是( )。 A.速度无穷大 B.加速度无穷大 C.速度为零 D.加速度为零 例题2 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解: 图示为绕线机,线轴转动带动蜗杆转动,蜗杆右旋,试回答下列问题: 该绕线机由_____传动和_____凸轮机构组成。 (2)图示线轴的转动方向为_____。 蜗杆 盘形 向下 (3)该凸轮机构从动件多用于传力__、速度___、传动灵敏的场合。为避免该机构发生自锁现象,凸轮机构推程压力角应小于等于_____度。凸轮机构的压力角越小,凸轮轮廓曲线越____(平直、弯曲)。δs= ___ 。 (5)该机构属于____(高副、低副)机构 。 小 低 45 平直 00 高副 如左图所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮1为主动件,以角速度顺时针等速转动,图中示意画出了凸轮的部分廓线KK,廓线上的MN段为圆心在A点的一段圆弧,其半径为廓线上的最小向径,2为摆动从动件,3为机架。(1)在原图上画出凸轮的基圆,并标注出基圆半径r0; 表示从动件加速度和凸轮转角的关系曲线 加速度曲线 表示从动件运动速度和凸轮转角的关系曲线 速度曲线 表示从动件
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