第7章 长输管道最优运行问题.pptVIP

* 长距离热油管道最优运行方案的确定 为了与SP的表达式一致，可将SR表示为： 则有： * 长距离热油管道最优运行方案的确定 (六) 可利用非线性规划方法求解的数学模型 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 这样就将一个包含有n个连续变量、n×np个离散变量的最优化问题转化为nps个包含若干个连续变量、np个离散变量的最优化问题，并可进而分解成非线性规划问题和整数规划问题，使原问题大大简化。 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 二、密闭流程第一阶段的数学模型 对于密闭流程，决策变量与目标函数与开式流程相同。在密闭流程条件下，全线是一个统一的水力系统。总的泵压在全线统一分配，故该问题除应满足开式流程应满足的约束条件外，还应满足进、出站压力关系的约束条件。 即： * 长距离热油管道最优运行方案的确定 式中： Pdi——第i站的出站压力，Pa； Psi——第i+1站的进站压力， Pa； HPi——第i站的增压值，Pa； ΔPsi——第i站的站内摩阻，Pa： ΔPi——第i站与第i+1站之间的摩阻，Pa： ΔHi——第i站与第i+1站间的高程差，m； g ——重力加速度，m/s2； ρ——原油的密度，kg/m3； PM——管线允许的最大工作压力，Pa。 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 三、第二阶段的数学模型 设管道可在m种输量下运行，运行输量及对应的能耗费用分别为Qi(t/h)和Si(元/t)(i=1~m)。己知某月输油任务为G万吨，该月的总天数为D天，根据生产工艺的要求，每月的总停输时间不得超过d天。 取每种输量的运行时数xi为决策变量，S表示全月的总能耗费用，则该问题的数学模型为： * 长距离热油管道最优运行方案的确定 * §7.3 长输管道最优运行问题求解方法简介 一、开式流程第一阶段的求解方法 1、目标函数的性态分析 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 S Tz [Tzmin] [Tzmax] T1 T2 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 上图的实际意义为：当Tzj由[Tzmin]升高到[Tzmax]过程中，热力费用随之单调增加；Tzj由[Tzmin]升高到T1过程中没有引起开泵方案的变化，电力费用保持不变；当Tzj高于T1时，使摩阻继续变小引起开泵方案的变化，动力费用和总能耗费产生突变。由上图可以看出，总能耗费存在多个极小点，故若对总能耗费进行一次极小化，其结果只会是一局部极小点，不一定是全局极小点。 由上图可知，在区间[[Tzmin],T1]、[T1,T2]、 [T2,[Tzmax]]内， * 长距离热油管道最优运行方案的确定 连续变化且只有一个极小点，因此只要找到目标函数的突变点，就可以直接应用非线性规划方法分段进行求解(先用拉格朗日法或罚函数法将问题变为无约束非线性规划问题，然后用变尺度法、Powell法或单纯形加速法进行求解)，这样就找到了可行域内的所有局部极小点，再逐一进行比较，即可确定其全局极小点。 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 二、密闭流程第一阶段的求解 对于密闭流程，由于全线是一个统一的水力系统，不但全线温度是连续的，而且压力也是连续的，各个变量都是相关的，因此难以找到一种对目标函数一次求解的方法，只能分步进行求解。 1、求解各站进站温度的初始值 在密闭流程条件下，压力是连续的，同时运行温度对摩阻又有影响，因此，通过调整各站的增压值及进站温度将全线节流量控制在最小是可能的，故实际的动力消耗SP可用下式表示： * 长距离热油管道最优运行方案的确定 SP=PQC 式中：P——全线总摩阻； Q——输油量； C——常数。 假定各站的进站压力Psi(i=1~n)相同，求解使总能耗费用S=SP+SR最小的进站温度(即求解无压力约束的各站的最优进站温度)，这是一个一维问题，可用0.618法求解。 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 2、求解最佳开泵方案 确定了各站的进站温度，则各个站间的摩阻就相应确定了，这样就可以根据各站间的摩阻来求解各站的开泵方案，可采用动态规划方法求解。 (1)计算各工作泵站可能提供的增压值 * 长距离热油管道最优运行方案的确定 (2)利用动态规划方法确定各站的增压值 可利用前面介绍的方法求解。 3、求解最佳进站温度 该问题实际上是在上述确定的各站最佳升压值的前提下，重新确定各站的进站温度，以使全线的节流量和总热能费用最小。该问题的数学模型为： 决策变量：各站的