第6章 蜗 杆 传 动.pptVIP

6.5.3蜗杆传动的热平衡计算 原因—— 效率低，发热大，温升高，润滑油粘度下降 润滑油在齿面间被稀释，加剧磨损和胶合。 蜗杆传动转化为热量所消耗的功率： 经箱体散发热量的相当功率： 达到热平衡时Ps=Pc 式中：P1蜗杆传动传递的功率(KW)；Ks散热系数(W/(m2·℃))；A散热面积(m2)；t0环境温度(℃) ，一般取20 ℃；t1润滑油的工作温度(℃) ； [t1]润滑油许用温度(℃) ，一般取70～90 ℃ Page * 当t1超过允许值，或A不足时，可采用在箱体外增加散热片；在蜗杆两端装风扇通风，在箱体内装冷却水管；采用压力喷油润滑。 Page * 第6章 蜗 杆 传 动 蜗杆传动的类型和特点 6.1 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 6.2 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 6.3 蜗杆传动的受力分析 6.4 蜗杆传动的效率及热平衡计算 6.5 Page * 6.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成（如图所示），用于传递空间两交错轴间的运动和动力。 Page * 6.1.2 蜗杆传动的类型 Page * 按蜗杆形状的不同可分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 Page * 阿基米德圆柱蜗杆 Page * ② 工作平稳。由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，故传动平稳，噪音小。 6.1.2 蜗杆传动的特点 与其他传动相比，蜗杆传动有以下特点。 优点： ① 传动比大。一般动力传动中，i=10～80； 在分度机构或手动机构中，i可达300，若主要是 传递运动，i可达1000。 ③ 可以实现自锁。在蜗杆传动中，蜗杆犹如 螺杆，蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样，故 蜗杆导程角小于蜗杆副的当量摩擦角时，蜗杆传动 就具有自锁性。 Page * ① 效率较低。由于蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度很大，摩擦与磨损严重，故蜗杆传动效率低。一般为?=0.7～0.9，自锁时?0.5。因此，在连续工作的闭式传动中，应具有良好的润滑和散热条件。 缺点： ② 蜗轮材料较贵。为了减磨和抗胶合，蜗轮 材料常选用青铜合金制造，成本较高。 ③不能实现互换。由于蜗轮是用与其匹配的蜗 杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗 杆与蜗轮是不能任意互换的。 ④ 对制造安装的误差敏感。 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 Page * 6.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 6.2.1 蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件 1、蜗杆传动的正确啮合条件 Page * （1）啮合特点：阿基米德蜗杆传动在中间平面内可视为齿条与渐开线齿轮的啮合。　 （2）正确啮合条件：蜗杆的轴向模数、轴向压力 角和蜗轮的端面模数、端面压力角分别相等，且蜗杆 的导程角等于蜗轮的螺旋角，大小相等，旋向相同。 Page * 2、蜗杆传动的主要参数 （1）导程角和蜗杆直径系数 q=d1/m，称为蜗杆直径系数；γ为导程角 Page * （2）蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时，为了减少滚刀的数量，国家标准对每个模数规定了几种蜗杆分度圆直径d1（见表6-1），且d1=mq （3）传动比i、蜗杆头数z1（螺旋线数目）和蜗轮齿数z2 通常蜗杆的头数取1、2、4，要求大传动比或锁，取z1=1；传递功率较大，为提高效率多采用多头蜗杆，取z1=2、4 为避免蜗轮轮齿发生根切，z2应取28-80 Page * （4）齿面间滑动速度V s （5）中心距 标准传动：蜗杆节圆和分度圆重合 a=0.5（d1+d2）=0.5m（q+z2） Page * 3、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动的几何尺寸以中间平面上的模数和压力角 为标准参数进行计算。为配凑中心距或提高蜗杆传动 的承载能力及传动效率，可采用变位齿轮传动。 Page * 例：在带传动和蜗杆传动组成的传动系统中，初步计算后取蜗杆模数m=4mm、头数z1=2、分度圆直径d1=40mm，蜗轮齿数z2=39，试计算蜗杆直径系数q、导程角γ及蜗杆传动的中心距a Page * 6.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式 蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动 主要是齿面磨损。 6.3.1 蜗杆传动的失效形式及设计准则 对闭式蜗杆传动，一般按齿面接触强度计算， 并进行热平衡校核，只有当z80或蜗轮负变位时， 才进行蜗轮齿根弯曲疲劳强度校核；对于开式蜗杆 传动，只需进行齿根弯曲疲劳强度计算。 Page * 根据蜗杆传动的失效特点，蜗杆副材