第九章 概括平差函数模型.pptVIP

—概括平差函数模型 * 第九章　概括平差函数模型 §9-1 基本平差方法的概括函数模型 §9-2 附有限制条件的条件平差原理 §9-3 精度评定 §9-4 各种平差方法的共性和特性 本章内容包括： * 本章学习内容包括： 基本平差方法的概括函数模型； 附有限制条件的条件平差原理； 精度评定； 各种平差方法共性与特性 重点和难点 各种平差方法特性总结； 附有限制条件的条件平差原理。 * 9-1 基本平差方法的概括函数模型 一、一般条件方程和限制条件方程 四种基本平差方法的函数模型，包含了以下几种类型： 前三种类型的条件方程统称为“一般条件方程”，后一种类型称为“限制条件方程”。 （9-1-1） （9-1-2） * 二、参数与平差方法的关系 参数个数 U U=0 条件平差 U=t 间接平差 ut 附有参数的 条件平差 u?t 附有限制条件的 间接平差 函数模型 函数模型 函数模型 函数模型 函数模型 函数模型 * 三、概括平差函数模型 A B C D 1 2 3 4 5 6 t=4, n=6 ， r=2 当 U=0，函数模型个数r个。 U=4（独立）;函数模型个数r+4（n)个。 U=3（2、1）（独立）;函数模型个数r+3个 U=5（6、…）（4个需独立）;函数模型个数r+5 故可得出，函数模型总个数为：(n+u-t)个。 * 由此可断定： 函数模型的个数总是等于多余观测数与所选参数个数之和！C=r+U 思考： 如果所选的参数不一定要求独立，函数模型的个数以及函数模型的类型又会怎样？ * 右图所示例中，当所选的参数要求独立时，函数模型个数： U=0，列2个一般条件方程； U=4（独立），列2+4个一般条件方程； U=3（或2、1）（独立），列2+3个一般条件方程； U=5（或6、…）（4个需独立），列2+4个一般条件方程、1个限制条件方程。 1 2 3 4 5 6 * 如果：当U=4（不独立）时，则仍应列2+4个条件式，包括一般条件式和限制条件式。 其函数模型为： 思考： 当所选的参数不一定要求独立时两种类型的条件式各为几个？与什么有关系？ 上式称为“附有限制条件的条件平差”函数模型。 （9-1-3） * 可见： 一个平差问题，对于参数的选择有两种选择，即：可选、也可不选。 而选了参数，对参数是否独立也有两种选择，即：独立、或不独立。 思考： 1）选择不同方式的参数，各代表何种平差方 法？ 2）其对应哪种函数模型？ * 结论： 一般条件方程个数c与限制条件方程的个数s之和，必须等于多余观测数r与所选参数个数u之和！ 即： 思考： 1）如果多列了或者少列了条件方程会对平差有什么样的影响？ 2）一般条件式个数、限制条件式个数如何来确定？ （9-1-4） * 9-2 附有限制条件的条件平差原理 一、数学模型 概括平差函数模型的线性形式为： 随机模型为： 平差准则： （9-2-1） （9-2-2） （9-2-3） * 二、基础方程及其解 按条件极值法组成新函数： 对V和x取偏导数并令其为零： 转置后得： （9-2-5） （9-2-4） * 则基础方程为： （9-2-6） * 解基础方程，并整理得法方程： 解法方程，得： 计算最后平差值： （9-2-8） （9-2-9） （9-2-7） * 法方程: 可写直接求解: （9-2-10） * 9-3 精度评定 一、单位权方差的估值公式 二、协因数阵的计算（见下表） （9-3-1） * * 三、平差值函数的中误差 设有平差值函数： 平差值函数的权函数式 平差值函数的协因数阵 平差值函数的中误差 （9-3-2） （9-3-3） （9-3-4） （9-3-5） * 9-4 各种平差方法的共性与特性 平差共性 先建立数学模型（包括函数模型和数学模型）； 函数模型解都不唯一，即都有无穷多组解； 采用最小二乘原理，得到唯一解； 不论采用哪种函数模型，最后平差结果(平差值和精度)不变！ * 特性： 各种方法有其各自的优点和特点，实际中，根据不同的平差问题选择不同的方法； 目前采用较多的是间接平差和附有限制条件的间接平差； 原因是： （1） 误差方程形式统一，规律性强，便于程序设计； （2）一般所选参数就是平差问题所需要的最后结果(包括精度)。 * 附有限制条件的条件平差 U=0 条件平差 U=t 间接平差 ut 附有参数的条件平差 u?t 附有限制条件的间接平差 函数模型 函数模型