ThePerformanceofFeedbackControlsystems祥解.ppt

R(s) = A/s, D(s)=0 为使P.O.10%，选择 ζ= 0.6, P.O.= 9.5 % r(t) = Bt, t ≥ 0 R(s) =0 , D(s)=1/s * 张秦艳 * (b)简化框图 选K = 25, 则Kl = 6 , K/Kl = 4.17. 选K = 100, 则Kl =12 , K/K1 = 8.33. 斜坡输入下的稳态误差为 * 张秦艳 * (c)所设计的系统 K=100时，所设计的系统为 4.12 应用MATLAB分析系统性能 Impulse: 求脉冲响应 Lsim: 求系统在任意输入下的响应 如何使用 simulink * 张秦艳 * impulse Fig5_38.m * 张秦艳 * lsim * 张秦艳 * 例5.10 移动机器人驾驶控制 * 张秦艳 * Kl = K =1, K2 = 2, τ =1/10. 当输入为斜坡时,稳态误差为 ： Fig5_40.m * 张秦艳 * =0.5 例5.12 用Simulink仿真飞机滚动控制 * 张秦艳 * 副翼 倾角 陀螺仪 图5.43 Simulink 仿真窗口 * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * * 张秦艳 * 4.13循序渐进设计示例：磁盘驱动读取系统 我们的目标是使系统 （1）对阶跃输