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* 12 * 12 * 12 * 12 * 12 * 12 * 12 * 多刀半自动车床 转塔车床 它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。 实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。 辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、自动夹具、升降装置和转位装置等； 切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。 特点：投资少、见效快，但通用性差，是大量生产最常见的加工装备。 用途：常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。 2）刚性自动化单机 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。 3）刚性自动线 特点：⑴ 结构复杂，任务完成的工序多，所以生产效率也很高，可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管理等。 ⑵ 投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。 用途：少品种、大量生产必不可少的加工装备。 组合机床自动线，可以大幅度缩短建线周期，更换产品后只需更换机床的某些部件即可（例如可更换主轴箱），大大缩短了系统的调整时间，降低了生产成本，并能收到较好的使用效果和经济效果。 组合机床自动线主要用于箱体类零件和其他类型非回转体的钻、扩、铰、镗、攻螺纹和铣削等工序的加工。 转盘式组合机床 图 汽车后桥齿轮箱加工自动线 刚性自动化 20年代 一般情况下，刚性自动线只能完成单个零件的所有相同工序（如切削加工工序），对于其它自动化制造内容如热处理、锻压、焊接、装配、检验、喷漆甚至包装却不可能全部包括在内。 在刚性自动线的基础上将其它自动化制造系统的内容（包括热处理、锻压、焊接、装配、校验等）涵盖的复杂大系统称为刚性综合自动化系统。 特点： 刚性综合自动化系统结构复杂，投资强度大，建线周期长，更换产品困难，但生产效率极高，加工质量稳定，工人劳动强度低。 适用范围：它常用于产品比较单一，但工序内容多，加工批量特别大的零部件的自动化制造。 4）刚性综合自动化系统 动画演示 数控机床（Numerical Control Machine Tools）用来完成零件一个工序的自动化循环加工。 特点： 它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。 适用范围：适用于加工精度较高，零件复杂程度、且品种多变、批量中等的场合。 5）数控机床 加工中心（Machining Center -MC）是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂但用途更广、效率更高的数控机床。 特点：由于具有刀库和自动换刀装置，就可以在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。 适用范围：加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间、减少在制品库存、加工质量高等优点。 6）加工中心(MC) 加工中心外观图 (a) 卧式加工中心； (b) 立式加工中心 8）分布式数控系统 7）混合成组制造单元 成组制造单元是采用成组技术原理布置加工设备，包括成组单机、成组单元和成组流水线。在成组制造单元中，数控设备与普通加工设备并存，各自发挥其最大的作用。 采用一台计算机控制若干台CNC机床，它强调系统的计划调度和控制功能，对物流与刀具流的自动化并不要求，主要由操作人员完成。 优点：系统结构简单，灵活性大、可靠性高、投资小，以软件取胜。 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell-FMC）是一种由1～3台 数控机床或加工中心所组成. 特点：单元中配备有某种形式的托盘交换装置或工业机器人，由单元计算机进行程序编制及分配、负荷平衡和作业计划控制的小型化柔性制造系统。 优点：占地面积较小，系统结构不很复杂，成本较低，投资较小，可靠性较高，使用及维护均较简单。 因此，柔性制造单元是柔性制造系统的主要发展方向之一，深受各类企业的欢迎。 适用范围：常用于品种变化不是很大、生产批量中等的生产规模中。 9）柔性制造单元(FMC) 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System-FMS）一般由四部分组成： 三台以上的数控加工设备, 一个自动化的物料及刀具储运系统, 若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）, 一个由多级计算机组成的控制和管理系统。 柔性制造系统内部包括两类不同性质的运动： 一类是系统的信息流