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第2章 刚体定轴转动 2.28 质量为M的空心圆柱体，质量均匀分布，其内外半径为R1和R2，求对通过其中心轴的转动惯量． 解V = π(R22 – R12)h，体密度为ρ = M/V．在圆柱体中取一面积为S = 2πRH，厚度为dr的薄圆壳，体积元为dV = Sdr = 2πrHdr，其质量为dm = ρdV， 绕中心轴的转动惯量为dI = r2dm = 2πρHr3dr， 总转动惯量为． 2.29 一矩形均匀薄板，边长为a和b，质量为M，中心O取为原点，坐标系OXYZ如图所示．试证明： （1）薄板对OX轴的转动惯量为； （2）薄板对OZ轴的转动惯量为． 证： 薄板的面积为S = ab，质量面密度为σ = M/S． （1）在板上取一长为a，宽为dy的矩形元，其面积为dS = ady， 其质量为dm =σdS， 绕X轴的转动惯量为dIOX = y2dm = σay2dy， 积分得薄板对OX轴的转动惯量为． 同理可得薄板对OY轴的转动惯量为． （2）方法一：平行轴定理．在板上取一长为b，宽为dx的矩形元，其面积为dS = bdx，质量为dm = σdS， 绕过质心的O`Z`轴的转动惯量等于绕OX轴的转动惯量 dIO`Z` = b2dm/12． 根据平行轴定理，矩形元对OZ轴的转动惯量为 dIOZ = x2dm + dIO`Z` = σbx2dx + b2dm/12， 积分得薄板对OZ轴