典型环节的时域响应.docVIP

实 验 报 告 实验名称 典型环节的时域响应 系 信息院 专业 电气工程及其自动化 班 电气1103 姓名 卞昌浩 学号 0909111401 授课老师 韩华 预定时间 2013.5.10晚7:50 实验时间 1.5个小时 实验台号 27 一、目的要求 1、熟悉并掌握TD-ACC+(或TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、原理简述 1、比例环节（P） （1）方框图：如图1.1-1所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 2、积分环节（I） （1）方框图：如图1.1-3所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 3、比例积分环节（PI） （1）方框图：如图1.1-5所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 4、惯性环节（T） （1）方框图：如图1.1-7所示。 （2）传递函数： （3）阶跃响应： 5、比例微分环节（PD） （1）方框图：如图1.1-9所示。 （2）传递函数： （3）阶跃函数： 6、比例积分微分环节（PID） （1）方框图：如图1.1-11所示。 （2）