红外遥控小车的设计(单片机)机电讲义.docVIP

机电专业课程设计 设计题目：机电控制系统的应用设计 专业年级：机械电子工程 级 学生姓名： 学 号： 指导教师：袁明文 二0一二年六月  摘 要关键词：，，，编程 目 录 摘 要 I 目 录 0 第1章　绪　论 1 1.1背景 1 1.2 STC12C5410D的特点及优势 1 第2章 设计要求及原理分析 2 2.1设计任务 2 2.2基本要求 2 2.3原理分析 2 2.3.1电控系统分析 2 2.3.2机械系统分析 2 2.3.3红外接收器的设置与布局分析 3 第3章 硬件电路的设计 4 3.1红外接收器和总控电路的选型 4 3.1.1红外接收器的选型与工作方式 4 3.1.2总控电路的选型 4 3.2最小系统的分析与比较 5 3.3单片机STC12C5410AD最小系统电路设计 5 3.4红外遥控系统 6 3.5显示模块 6 3.6电机驱动模块 7 第4章 软件设计 9 4.1 主程序流程 9 4.2 红外遥控的编码和解码 9 4.3 数码管显示 10 第5章 系统的调试和总结 13 5.1硬件方面调试 13 5.2软件方面的调试 13 5.3系统测试数据与分析 14 5.4结 论 14 参 考 文 献 15 附录 错误！未定义书签。 第1章　绪　论 1.1 课题背景 本设计一个以STC12C5410AD单片机为核心红外遥控小车, 要求用红外线遥控器控制小车行进的方向, 数码管显示方向档位，蜂鸣器发出换档提示，并且测试开始到停止所用的时间。 确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上、红外线、红外接收器，实现对电动车的方向、档位、运行状况的实时测控制，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 1.2 STC12C5410D的特点及优势 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC12C5410AD单片机。以STC12C5410AD为控制核心，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的STC12C5410AD为控制核心，STC12C5410AD采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 第2章 设计要求及原理分析 2.1设计任务 本系统采用输入电压为+5V，接上电源后指示灯亮，采用HS0038红外线一体化接收器和普通解码方式的红外线电视遥控器来控制小车的方向。本设计以STC12C5410AD单片机 为核心红外遥控小车，除了能控制小车的方向外，还要有数码管显示方向档位，蜂鸣器发出换档提示。 2.2基本要求 1、遥控器控制小车行进的方向（前进、后退、左转和右转）； 2、数码管显示档位（1前进或2后退）； 3、蜂鸣器在换挡时发出提示。 2.3原理分析 2.3.1电控系统分析 根据设计要求，我们认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题，并且输入量属于低速开关量，对于低速开关量复杂程序控制应用单片机技术比较合适，初步计划使用单片机作为核心器件来完成本设计。 2.3.2机械系统分析 根据题目，小车将完成红外遥控控制方向、数码管显示和蜂鸣器提示等要求，可以采用如下方案完成题目。 小车选型： (1)小车选型 方案一：选择履带式玩具车加以改造，特点是驱动能力强容易爬坡； 方案二：选择直流电机独立制作。特点是驱动能力强； 方案三：选择四轮驱动玩具车改造。特点是速度高。 以上三种车都有利于刹车的特点，其中履带式小车和减速电机制作的小车速度相对低一些，在单项时间方面较弱，但是在爬坡上占有很大优势。本设计将选择履带式小车。 经过论证方案三为设计方案。 （2）小车方向控制： 方案一：采用按键方式，控制小车运行姿态和端点控制； 方案二：采用车无线通讯系统来控制，配上手持式遥控按键。该方案的成本比较贵，容易出现误差。 方案三：采用HS0038红外线一体化接收器和普通解码方式的电视机遥控器来控制小车的方向。优点准确性高，价格便宜。故采用方案三。 2.3.3红外接收器的设置与布局分析 通过对题目的分析我们得出如下几大需要检测的物理量：（1）控制四个方向；（2）数码管显示；（3）蜂鸣器提示。对HS0038红外线一体化接收器应安装在小车的最上面，容易接受信号。 第3章 硬件电路的设计 针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，电动小车，这台小车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运