偏置直动滚子推杆盘形凸轮Matlab编程(附录程序)解析.doc

机械原理大作业 学院：机械与电子信息学院 授课老师：曾小慧 姓名：张京 学号：20131004547 日期：2015-5-23  目录推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计 轮廓图形 2.求工作廓线 推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计 轮廓图形 ３．求解最大压力角 　压力角公式 　MATLAB程序设计 　根据MATLAB程序作图可得出其压力角与角度的关系并分析 　失真情况分析 凸轮轮廓 9-14试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径ｒ。=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角d1=120o的过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升h=50mm；凸轮继续转过d2=30o时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度d3=60o时，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。 解： 1.求理论廓线 对于偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮理论廓线上B点（即滚子中心）的直角坐标为 （a） 式中 推程阶段 （） 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计： a1=linspace(0,2*pi/3); %推程阶段的自变量 s1=h*(3*a1/2/pi-sin(3*a1)/2/pi); %推杆产生的相应位移 x1=-((s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1)); %x函数 y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); %y函数 a2=linspace(0,pi/6); %远休止阶段的自变量 s2=50; %推杆位移 x2=-((s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)+e*cos(a2+2*pi/3)); %x函数 y2=(s0+s2).*cos(a2+2*pi/3)-e*sin(a2+2*pi/3); %y函数 a3=linspace(0,pi/3); %回程阶段的自变量 s3=h*(1+cos(3*a3))/2; %推杆位移 x3=-((s0+s3).*sin(a3+5*pi/6)+e*cos(a3+5*pi/6)); %x函数 y3=(s0+s3).*cos(a3+5*pi/6)-e*sin(a3+5*pi/6); %y函数 a4=linspace(0,5*pi/6); %近休止阶段的自变量 s4=0; %推杆位移 x4=-((s0+s4).*sin(a4+7*pi/6)+e*cos(a4+7*pi/6)); %x函数 y4=(s0+s4).*cos(a4+7*pi/6)-e*sin(a4+7*pi/6); %y函数 a0=linspace(0,2*pi); %基圆自变量 x5=r0*cos(a0); %x函数 y5=r0*sin(a0); %y函数 轮廓图形 通过Matlab软件，编写程序,将以上各相应值代入式(a)计算理论轮廓线上各点的坐标值。在计算时应注意：在推程阶段取，在远休止阶段取，在回程阶段取，在近休止阶段取。画出的图形如下图所示 2.求工作廓线 （b） 其中 推程阶段 远休止阶段 回程阶段 近休止阶段 Matlab程序设计： %工作廓线 m1=-(h*3/2/pi*(1-cos(3*a1))-e).*sin(a1)-(s0+s1).*cos(a1); %中间变量dx/d$ n1=(h*3/2/pi*(1-cos(3*a1))-e).*cos(a1)-(s0+s1).*sin(a1); %中间变量dy/d$ p1=-m1./sqrt(m1.^2+n1.^2);