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反馈控制理论 研究项目作业报告 （第7周） 报告完成人： 完成时间： 目录 题目 1 2 题目 2 题目21 2 题目22 3 题目23 3 题目24 3 题目25 4 题目 3 4 利用indjet做第1-21节课的知识点总结，将导图打印在一页或两页的A4纸上。 图1 如下控制系统， 其中：R1=R2=R3=200kΩ，R4=510 kΩ，R5=R6=100 kΩ，R8=510 kΩ，R14=R15=10 kΩ； C1=2.2uF，C2=C3=1uF。 1 学习“平衡电阻”概念，为R9~R13选取适当值。 平衡电阻作用是使运算的同相输入端和反向输入端对地的电流相等，运放的偏置流不会产生附加的失调电压R2=R1//Rf。 所以可得R9=100 kΩ,R10=510 kΩ,R11=50 kΩ,R13=5 kΩ,对于R12，当R7为10 kΩ和100 kΩ时的值分别为10 kΩ和100 kΩ，取值50 kΩ较为合适。 2在multisim中，用OP07或LM324运算放大器构建系统电路。 图1 系统电路图 3分别对电路中R7取值为10 kΩ,42.6 kΩ,100 kΩ时，系统的阶跃响应进行仿真，并分别判断系统的稳定性。 图2 R7=10 kΩ的阶跃仿真 图3 R7=42.6 kΩ的阶跃仿真 图3 R7=100 kΩ的阶跃仿真 R7=10 kΩ时系统不稳定，R7=42.6 kΩ时系统稳定，R7=100 kΩ系统稳定且性能较好。 4指出电路中的5个部分理论上属于哪种控制环节，应用虚拟频率特性仪（Bode Plotter）分别测出它们的频率特性（图），描述特征。 U1U5构成比例环节，U2构成积分环节，U3U4构成惯性环节。 图5 频率特性仪电路 图6 U1的频率特性 由图可以看出，U1电路具有低通特性 图7 U2的频率特性 由图可以看出，U2电路具有高通特性 图8 U3的频率特性 由图可以看出，U3电路具有带阻特性 图9 U4的频率特性 由图可以看出，U4电路具有全通特性 图10 U5的频率特性 由图可以看出，U5电路具有全通特性 5用频率特性仪测出系统的开环频率特性（图），描绘特征。 图11 开环频率测试电路 图12 开环测试结果 系统幅值衰减到-2.87db。 - 7 - - 1 -