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基于FPGA的运动目标检测系统 组员： 苏呈浩 张 帆 赵志伟 黄 宁 亓帅兵 刘凯宝 梁家印 姚江涛 应用领域 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 系统的总体结构 系统总体结构图 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 视频信号采集单元 视频解码模块电路图 SAA7113H芯片 将视频模拟信号 转化为数字信号 视频图像缓存单元 HY57V281620FTP-H芯片 视频图像显示单元 视频编码模块电路图 SAA7121H芯片 将数字信号转为 视频模拟信号进行显示 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 系统软件设计 帧间差分算法： T 为预设“ 阈值” 帧间差分法的基本流程 帧差分算法的实现 SAA7113H 和SAA7121H 配置流程图 系统开始工作后，FPGA 先 通过I2C 总线对SAA7113H 和SAA7121H 进行初始化， 使视频采集及视频显示单元能够正常工作。 运动目标检测模块实现的流程图 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 系统试验结果与分析 原图像 阈值为10 阈值为20 阈值为25 阈值为30 阈值为40 阈值为50 确定阈值T： 最佳阈值：25 搭建实验平台对系统进行测试 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 论文设计的创新与优点 创新： FPGA 内含丰富的逻辑资源， 加之内嵌着DSP 块， 有着出色的计算能力； 同时FPGA 采用的体系是并行体系且具有流水性的工作方式， 可以加快数据流的数据。因此， 本设计采用FPGA 模块作为主控制和算法处理单元。 优点： 帧间差分算法中两帧图像相差的时间短， 使得环境中光线变化等不可控因素对设计的影响较小， 因此具有良好的抗干扰性， 且对动态环境有很强的适应能力。 总体构架 系统硬件设计 视频信号采集单元 视频图像缓存单元 视频图像显示单元 系统软件设计 帧间差分算法 介绍 帧间差分算法实现 系统 实验结果与分析 论文设计创新与优点 结论 结论 本文设计了一种基于FPGA 的运动目标检测系统，以FPGA 为控制核心和算法实现单元， 加上外围的采集和显示电路， 可以实时地检测运动目标并显示。在军事、公安、工业生产、生物医学等各个领域都有广泛的应用前景。 谢谢大家