全液压铁路起重机讲义.docVIP

Xx大学 题目名称： 全液压铁路起重机液压系统应用 学 院： 机械工程学院 专业年级： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 班级学号： 指导教师： 二零一四 年 十 月 零 九 日 摘要 国内大吨位铁路起重机主要用于铁路线上机车车辆颠覆、脱轨等事故的救援工作，尤其以齐车公司的NS-1601型、武汉桥梁厂的NS-1602型为代表的160? t全液压伸缩臂式铁路起重机（以下称铁路起重机），是当前国内的主型大吨位救援用铁路起重机。目前，国外先进的铁路起重机，包括铁道部最近从德国KIROW公司引进的NS-1600型起重机，已将电液比例控制技术应用到其液压系统中。但上述国内两主型产品因原机自动化程度较低、应用经验少等客观原因尚未采用该技术。本文将以NS-1601型铁路起重机的液压系统为例，结合其当前采用的控制方式，在调速控制、马达与制动器动作协调控制两个主要方面与电液比例控制方式的工作原理及特点进行分析比较，阐述国产铁路起重机采用电液比例控制技术的优越性。从而为相?关技术人员提供创新思路，使我国铁路起重机产品的设计制造水平得到提高 ABSTRACTA Against?using?the?technique?of?the?NS1601?fully?hydraulic?railway?crane?hydraulic?system,there?are?two?mainly?aspects,?which?are?the?speed?setting?control?and?the?motor-breakstaff?coordinated?control?systeto?discuss?the?advantages?of?the?of?draulitional As a large inertia, large elasticity and variable load control system, all the currently control systems is not fitting the anchor chains tension tester. So a new design scheme about double valve compensation feedback control system based on adaptive load is proposed. The system uses a high quality and low cost digital PC controller based on ISA bus as the controller of the anchor chains tension tester. The level of all performance indexes of the Electro-hydraulic Servo Control System of MLW-15000 Horizontal Anchor Chains Tension Tester has been exceeded the foreign advanced products. ? 目 录 第一章 绪论 1 1.1 选题意义 1 第二章 起重机液压系统的调速应用 1 2.3液压系统原理 1 第三章马达与制动器动作协调的控制 3 第四章 结论 4 4.1 研究工作总结 4 4.2 今后研究展望 5 参考文献 6 第一章 绪论 1.1选题意义 NS-1601 型铁路起重机的液压系统是由柴油机带动的液 压泵与定量马达、液压油缸等组成的开式循环系统。而具体 执行元件的速度控制则由操作手柄下的先导阀的开度大小来 控制供给液控换向阀的控制油压力大小，从而控制换向阀的 开口量使流量控制得以实现，控制油的压力克服复位弹簧推力后，推动主 阀芯按相应的压力左移一段距离，从而使工作油路通过P，O 口连通，执行元件则按相应流量所决定的速度动作，随着操纵阀的扳动角度加大，作用在主阀芯的控制压力大，使复位弹簧进一步被压缩，主阀芯的开度加大，流量加大，执行元件的速度就随之变快。这样，操纵阀的开度大小与执行元件的