三菱伺服报警解释讲义.doc

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）： PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。 AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。 区分： A----该轴内部不良之报警 C----其他伺服放大器都有相关之报警 P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码 简称 名称 内容 重置方式 区分 10 UV AMP电压不足 AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 AR C 11 ASE 轴选择异常 使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。 AR A 12 ME 记忆体异常 AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。 PR C 13 SWE S/W处理异常 S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。 PR A 16 RD1 磁极位置检查出异常1 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。 PR A 17 ADE A/D CONVERTOR异常 电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。 PR A 18 RD2 磁极位置检查出异常 磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。 PR A 1A STEI 串列检出器初期通信异常（SUB） 高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。 PR A 1B SCPU CPU异常（SUB） 闭回路系统中，当EEROM所规范的高速通信解码器的资料发生异常。 PR A 1C SLED LED异常（SUB） 闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光学感应LED劣化。 PR A 1D SDAT 资料异常（SUB） 闭回路系统中，高速通信解码器1回转的位置发生异常。 PR A 1E SOHE 解码器温度异常 闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感应器发生异常。 PR A 1F STRE 高速通信检出器通信异常（SUB） 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP的通信中途被切断。 PR A 20 NS1 无回授信号1 OHE25K、OSE104、OSE105解码器之A、B、Z信号无输出 PR A 21 NS2 无回授信号2 OHE25K—ET、OSE104---ET闭回路系统解码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺装置时，光学尺的回授信号不良时检出 PR A 25 ABSE 绝对位置消失 绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低，以致使绝对位置无法保存。 PR A 26 NAE 未使用轴异常 轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴，其AMP内的IPM晶体管异常发生是（MDS—A—V2） PR A 28 SOSP 绝对位置过速度 在光学尺的绝对位置系统中，当NC电源投入时光学尺为450MM/SEC以上速度移动时，或是在AMP电源OFF中，其解码器回转500RPM以上时发生。 PR A 29 SABS 绝对位置检出回路异常 在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或光学尺侧的AMP回路发生异常检出。 PR A 2A SINC 相对位置检出回路异常 光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超越最大移动速度60M/MIN 时检出。 PR A 2B SCPU 检出器CPU异常 绝对位置线性尺的CPU没有正常动作。 PR A 2C SLED 解码器LED异常 在HA—FH发达内藏检出器，检出LED异常。 PR A 2D SDAT 检出器资料异常 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常 PR A 2F STRE 传列检出器通信异常 与高速串列检出器不能通信。 PR A 30 OR 过回生 回生电阻过热检出或回生回路不良 PR A 31 OS 过速度 超出马达的容许回转数。 PR A 32 PME IPM晶体（过电流）异常 AMP内的IPM晶体发生异常，其原因有下列因素1、过电流2、过热3、电源电压过低等。 PR A 33 OV 过电流 AMP内部 的PN电源过电压检出。 PR A 34 DP CNC通信CRC异常 从NC侧所送到的AMP的资料盒异常。 PR A 35 DE CNC通信资料异常 从NC侧所送到的移动指令异常的大。 PR A 36 TE NC通信异常 从NC侧所送到的通信资料中途被切断。 PR C 37