高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题论文答辩要点.pptVIP

2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛  问题一：嫦娥三号速度的大小和方向 联立上式可得近月点（近拱点），远月点（远拱点）的速度： 沿运动轨迹切线方向 问题一：着陆准备轨道近月点和远月点的位置 加速度为： 对嫦娥三号进行受力分析，由牛顿第二定律得： 将两公式联立，整理得轨道方程： 得到 r最大值。 于是有： 得轨迹方程： 即得到 当 时，解得 ，则 ； 当 时，解得 ，则 。 则在近月点的位置是 远月点的位置是 问题一：着陆准备轨道近月点和远月点的位置 2.问题二：嫦娥三号的着陆轨道 n阶B样条函数： 设 为给定空间的n个点，称下列参数曲线 为k阶（k-1次）的B样条曲线。称折线 为 的控制多变形。 在本文中，采用n阶B样条函数中三阶B样条函数，其具有良好的二阶光滑度。 2.问题二：嫦娥三号的着陆轨道 2.问题二：6个阶段的最优控制策略 每个阶段的初始状态和终端状态： 根据题意及运动轨迹得出嫦娥三号的质心运动方程： 联立 2.问题二：6个阶段的最优控制策略 最优燃耗问题： 终端性能指标： 若求耗然最少，则需构造哈密尔顿函数: 其中，