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→传递交错轴间的运动和动力， 交错角∑一般为90° 第十一章 蜗 杆 传 动 主要内容: 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 蜗杆传动的失效形式、受力分析及强度 计算 蜗杆传动的热平衡计算 本章重点: 受力分析，蜗杆传动的基本参数 本章难点: 蜗杆传动的受力分析与转向判别 蜗杆 蜗轮 * 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十一章 蜗杆传动 * 蜗杆传动的特点和类型 (一)蜗杆传动的类型: 按 圆柱蜗杆 蜗 传动 杆 的 形 环面蜗杆传动 状 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动(ＺＡ) 渐开线蜗杆传动(ＺＩ) 法向直廓蜗杆传动(ＺＮ) 锥面包络蜗杆传动(ＺＫ) 圆弧圆柱蜗杆传动（ZC) * 阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 法向直廓蜗杆传动(ＺＮ) 锥面包络蜗杆传动(ＺＫ) → 工件螺旋运动， 刀具旋转 车削 圆柱蜗杆传动(螺旋面形状) 单刀或双刀，磨削难 双刀，与基圆相切，专业机床磨削 便于磨削，精度高 * 环面蜗杆传动：其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；0.85-0.9，要求精度。 锥蜗杆传动：同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 * 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点: 自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角) 效率计算: 展开: (二)蜗杆的形成 * →齿条与斜齿轮啮合 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 → →加工蜗轮滚刀中圆直径＝ｄ1 减少磨损, 胶合的机率 σH↓→承载力↑ 受力分析相同 传动比计算类同： ｉ＝Ｚ2／Ｚ1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮 3.具有齿轮传动的特点 * (三)蜗杆传动的特点: 优点: 缺点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝8～80, 分度ｉ＝1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作 * 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ∵轴交角∑＝90°→轴线垂直→以中间平面 参数为准 1.中间平面→ 一主要参数 二.几何尺寸计算 过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 4.齿面间滑动速度Vs: 5.中心距 正确啮合条件: ｍa1＝ｍt2＝ｍ α a1＝ α t2＝ α →旋向相同 → 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t) * ①传动比i : i= n1 / n2 = Z2 / Z1≠d2 / d1 ②Z1=1 , 2, 4 ┌Z1少 └Z1多 ③Z2=i·Z1 Z1、Z2→查表 Z2少 → Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z2≤80 →效率高, 加工难度大 →自锁性好, 效率低 根切 单齿对啮合 Z2≥28 2.传动比i , 蜗杆头数Z1, 蜗轮齿数Z2 * ∵ ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 ＝ Z1 / q →直径系数 q=d1/m ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值→ ｄ1与ｍ搭配 →表 4.齿面间滑动速度Vs: ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 =m·q ｍ·Ｚ1 V1 V2 Vs V1：蜗杆的圆周速度 V2：蜗轮的圆周速度 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ * (二)几何尺寸计算 →表 ※ C*=0.2 ; df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m ＝0.5(ｄ1＋ｄ2) ＝ 0.5m(q+Z2)≠0.5ｍ(Ｚ1＋Ｚ2) 5.中心距 * 1.失效形式 : 2.部位 : 闭式