武汉理工大学材料力学总复习详解.ppt

材料力学的任务 研究构件在外力作用下变形和破坏的规律；在保证构件满足强度、刚度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料；为设计构件提供必要的理论基础和计算方法。 一、 静矩和形心 四、弯曲与扭转的组合 九、广义胡克定律 s1 s2 s3 十、四种常用强度理论 其中，?r—相当应力。 s2 s1 s3 ? r ? r 相当 强度条件： 十一、复杂应力状态下的强度条件 ≤ 最大拉应力理论、最大伸长线应变理论 最大切应力理论、畸变能密度理论（两个屈服准则） 十二、相当应力 十三、典型二向应力状态的相当应力 s s ? 一、双对称轴梁非对称弯曲 z y F ? y z l x F Fy Fz y z x x My Mz z My x y Mz x y z 最大正应力在D和D′点 强度条件： x z y z My x y Mz x y z D D? ≤ 圆截面杆的双向弯曲 y z l l F2 z y F1 Mz + My － My y Mz z y z l l F2 z y F1 My y Mz z y z 二、拉伸 压缩 与弯曲的组合 y z l x F2 F1 y z x x Mz FN FN Mz FN Mz 强度条件： ≤ 三、偏心拉（压） z y x F M F z y x e z y M x F y y M y Me F l T Me + M Fl － 危险截面在固定端 ?—长度系数（或约束系数）。 ? l —相当长度 二、细长压杆临界压力 欧拉公式 两端铰支 一端固定一端铰支 两端固定 一端固定一端自由 ? 1 ? 0.7 ? 0.5 ? 2 一、什么是压杆失稳 当杆子所受压力达到或超过某一临界值时，压杆丧失其直线形状的平衡而过渡为曲线平衡，称为丧失稳定，简称失稳。 三、临界应力 欧拉公式 四、压杆的临界应力总图 临界应力总图 ?1 ?2 ? ≥ ? 1，大柔度杆 ? 2 ≤ ? ≤ ? 1，中柔度杆 ? ≤ ? 2，粗短杆 五、压杆的稳定校核 安全系数法： 工作安全系数 nst —规定的安全系数 稳定条件： ≥ 弯曲： 扭转： 拉压： 一、基本变形的变形能计算公式 二、组合变形时变形能计算公式 三、位移互等定理 四、莫尔定理的普遍形式 五、计算莫尔积分的图乘法 力法正则方程： d11——在基本静定系上， X1取单位值时引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； X1——多余未知量； D1P——在基本静定系上， 由原载荷引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； 力法解超静定的基本步骤： ①判定静不定次数 ②选取并去除多余约束，代以多余约束反力。 ⑤建立力法正则方程： ③画出两个图：原载荷图和单位力图。 ④计算正则方程的系数： D1P和d11程，两图互乘得D1P ，单位力图自乘得d11。 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 E1I1 E1I1 EI 对称轴 正确利用对称、反对称性质，则可推知某些未知量，可大大简化计算过程：对称变形对称截面上，反对称内力为零或已知；反对称变形反对称截面上，对称内力为零或已知。 对称及反对称性质的应用 例如： 对称轴 F F F X3 X2 X1 F X3 X2 X1 X3 F X1 X3 F X1 由于对称性，反对称内力为零： X2 0 又如： 对称轴 F F X3 X2 X1 F F X3 X2 X1 F X2 F X2 由于载荷的反对称性，对称内力为零： X1 0， X3 0 四、切应力互等定理 Me Me dx dx ? ? ? ? 三、扭矩图 五、剪切胡克定理 六、圆轴扭转时的应力 最大切应力： （1）实心圆截面： 七、极惯性矩和抗扭截面系数的计算： 2 空心圆截面： 强度条件： [? ] 称为许用切应力 八、圆轴扭转时的强度计算 塑性材料 脆性材料 ≤ ≤ 九、圆轴扭转时的变形 Me l （rad） 刚度条件 Me ≤ 一、梁弯曲时内力––剪力和弯矩 正负规定: 左上右下为正 （1）剪力FS: （2）弯矩M： 左顺右逆为正 可以装水为正 M FS A C FA FB F M FS C B F a l A b x FB FA 内力的正负规定: （1）剪力FS: 左上右下为正;反之为负。 左上右下为正 FS FS FS FS + FS FS + （2）弯矩M：使梁变成上凹下凸的为正弯矩；反之为负弯矩。 M M M M + M M + 左顺右逆为正 可以装水为正 剪力 截面左侧所有外力在y轴上投影代数之和，向上为正。 弯矩 截面左侧所有外力对该截面之矩的代数和，顺时针为正。 A q B D a C a a FA FB 二、剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 B x q l A FS FS