第7章再生制动的基本原理详解.ppt

7.5　电源管理系统 神经网络法 由于电池是高度非线性的系统,对其充放电过程很难建立准确的数学模型。神经网络方法具有非线性的基本特性,具有并行结构和学习能力,对于外部激励,能给出相应的输出,故能够模拟电池动态特性来估计 。神经网络法适用于各种电池。 小结 在现有电池基础上电池管理系统目标是： 较少时间能充满电； 延长使用寿命； 估计SOC要准确。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 谢谢！ * * 第7章 再生制动的基本原理 邮箱：gdtst99@163.com 网上教学资源： 7.1 概述 制动能量回收问题对于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车动力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。研制一种既具有实际效用、又符合司机操作习惯的系统是有一定难度的。电动汽车和混合动力电动汽车最重要特性之一是其显著回收制动能量的能力。在电动汽车和混合动力电动汽车中电动机可被控制作为发电机运行，从而将车辆的动能或位能变换为电能，并储存在能量存储装置（各种蓄电池、超级电容、超高速飞轮或者它们之间的复合）之中，得以再次利用，以延长其续行驶里程。 电动汽车制动可分为以下三种模式，分述如下： ⒈急刹车 急刹车对应于制动加速度大于２ｍ／ｓ２的过程。出于安全性方面的考虑，急刹车应以机械为主，电刹车同时作用。在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ＡＢＳ控制提供相应的机械制动力。 ⒉中轻度刹车 中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电刹车负责减速过程，停止过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电特性确定。 ⒊汽车下长坡时的刹车 图7-1 再生制动和机械摩擦制动 汽车下长坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时，可完全由电刹车提供。其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。限制因素主要为电池的最大可充电时间。 7.2 制动中的能量损耗 7.2 制动中的能量损耗 7.2 制动中的能量损耗 表7-2 在不同行驶循环下消耗的能量 车速与能量 FTP75 市区 FTP75 高速公路 US06 ECE-1 纽约 城市 最高（km/h） 86.4 97.7 128 120 44.6 平均车速（km/h） 27.9 79.3 77.5 49.9 12.2 总牵引能量（kWh）（在驱动轮上） 10.47 10.45 17.03 11.79 15.51 阻力所消耗的总能量（kWh）（在驱动轮上） 5.95 9.47 11.73 8.74 4.69 制动所消耗的总能量（kWh）（在驱动轮上） 4.52 0.98 5.30 3.05 10.82 制动能量对于总牵引能量的百分数（%） 43.17 9.38 31.12 25.87 69.76 7.3 前后轮上的制动功率和能量 制动能量回收要受到一些条件的约束，实用的能量回收系统应满足以下要求： ⒈满足刹车的安全要求，符合驾驶员的刹车习惯 刹车过程中，对安全的要求是第一位的。需要找到电刹车和机械刹车的最佳覆盖区间，在确保安全的前提下，尽可能多地回收能量。具有能量回收系统的电动汽车的刹车过程应尽可能地与传统的刹车过程近似，这将保证在实际应用中，系统有吸引力，可以为大众所接受。 ⒉考虑驱动电机的发电工作特性和输出能力 电动汽车中常用的是永磁直流电机或感应异步电机，应针对不同的电机的发电效率特性，采取相应的控制手段。 ⒊确保电池组在充电过程中的安全，防止过充 电动汽车中常用的电池为镍氢电池、锂电池和铅酸电池。充电时，避免因充电电流过大或充电时间过长而损害电池（这也是限制内燃机汽车应用电制动回收制动能量的一个难点）。 7.3 前后轮上的制动功率和能量 7.3 前后轮上的制动功率和能量 由以上分析可得能量回收的约束条件： ①根据电池放电深度的不同，电池可接受的最大充电电流。 ②电池可接受的最大充电时间。 ③能量回