运筹08(第八章动态规划).ppt

运筹学OPERATIONS RESEARCH 第八章 动态规划 §1　多阶段决策最优化问题举例 §2　基本概念、基本方程与最优化原理 §3　离散确定性动态规划求解 §4　离散随机性动态规划求解 §5　一般数学规划模型的动态规划解法 §1　多阶段决策过程最优化问题举例 例1 最短路径问题 下图表示从起点A到终点E之间各点的距离。求A到E的最 短路径。 用穷举法的计算量: 如果从A到E的站点有k个，除A、E之外每站有3个位置则 总共有3k-1×2条路径； 计算各路径长度总共要进行 (k+1) 3k-1×2次加法以及 3k-1×2-1次比较。随着 k 的值增加时，需要进行的加法和比较的次数将迅速增加； 例如当 k=20时，加法次数为 4.2550833966227×1015 次，比较 1.3726075472977×1014 次。若用1亿次/秒的计算机计算需要约508天。 讨论： 1、以上求从A到E的最短路径问题，可以转化为四个性质完全相同，但规模较小的子问题，即分别从Di 、Ci、Bi、A到E的最短路径问题。 第四阶段：两个始点D1和D2，终点只有一个； 表-1 分析得知：从D1和D2到E的最短路径唯一。 * * B A C B D B C D E C 4 1 2 3 1 2 3 1 2 3 2 2 1 6 4 7 2 4 8 3 8 6 7 5 6 1 10 6 3 7 5 1 E E E 本阶段最优终点 （最优决策) 10* 6 本阶段各终点（决策） 10 6 到E的最短距离 D1 D2 本阶段始点 （状态） 阶段4 第三阶段：有三个始点C1，C2，C3，终点有D1，D2，对始点 和终点进行分析和讨论分别求C1，C2，C3到D1，D2 的最短路 径问题： 表-2 分析得知：如果经过C1，则最短路为C1-D2-E； 如果经过C2，则最短路为C2-D2-E； 如果经过C3，则最短路为C3-D1-E。 6+6=12 5+6=11 6+6=12 D2 D1 D2 D2 D1 本阶段最优终点 （最优决策) 8+10=18 7+10=17 1+10=11 本阶段各终点（决策） 12 11 11 到E的最短距离 C1 C2 C3 本阶段始点 （状态） 阶段3 第二阶段：有4个始点B1,B2,B3,B4，终点有C1,C2,C3。对始点和终点进行分析和讨论分别求B1,B2,B3,B4到C1,C2,C3 的最短路径问题： 表-3 分析得知：如果经过B1，则走B1-C2-D2-E； 如果经过B2，则走B2-C3-D1-E； 如果经过B3，则走B3-C3-D1-E； 如果经过B4，则走B4-C3-D1-E。 6+11=17 2+11=13 3+11=14 1+11=12 C3 1+11=12 7+11=18 8+11=19 5+11=16 C2 C1 C2 C