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信号处理原理 第五章 模拟信号分析 本章内容 5-1 调制 幅度调制、频率调制、相位调制 5-2 滤波器 理想滤波器、因果滤波器 5-3 估值 (自学) 一、幅度调制 调幅过程 同步解调 抑制调幅 抑制调幅：调制信号直接与载波信号相乘，具有极性变化 信号过零线时，幅值由正到负突变，调幅波相位发生180°的相位变化 解调需用同步解调，可反映出原信号的幅值和极性 非抑制调幅：调制信号偏置，叠加一个直流分量 调幅波的非抑制调幅 调幅波的波形失真 调幅波的波形失真 通过系统时的波形失真 典型调幅波及其频谱 典型调幅波及其频谱 幅度调制应用-动态电阻应变仪 二、调频波及其频谱 调频：x(t) 幅值调制载波的频率。调频波是一种随信号x(t)的电压幅值而变化的疏密不同的等幅波。 特点：改善了信噪比。 分析表明，调幅时，若干扰噪声与载波同频，则有效地条幅波对干扰波的功率比(S/N)必须在35dB以上；但在调频时，性能指标相同， S/N只要6dB。 原因：调频波改善了信号传输过程中的信噪比，调频信号携带的信息包含在频率变化之中，而干扰主要表现在振幅上。 二、调频波及其频谱 调频缺点：要求很高的带宽，为调幅的20倍。系统复杂。是非线性调制，不能运用叠加，分析困难；常近似分析。 下图为锯齿波和正弦波的调频。 调频波的频率应是一个随信号x(t)幅值变化(对应时间)的频率。 调频波频谱 调频波的表达式为： 调频波频谱 5-2 滤波器 5-2 滤波器 5-2 滤波器 5-2 滤波器 滤波器分类 滤波器分类 滤波器分类 滤波器分类 滤波器分类 滤波器分类 滤波器分类 一阶RC带通滤波器 恒带宽、恒带宽比滤波器 恒宽比带通滤波器 举例 滤波器应用-机床轴心轨迹的滤波处理 滤波器应用-钢管无损探伤实验 滤波器分类 滤波器分类 一阶低通有源滤波器 理想滤波器 脉冲响应 阶跃响应-传输特性 阶跃响应-传输特性 (1) t=?0时，yu(t)=0.5，?0是阶跃信号通过理想滤波器时间滞后； (2) t=?0+???c时，yu(t)?1.09；当t=?0 - ???c时，yu(t)?-0.09， ?d=2???c是滤波器对阶跃响应的时间历程，?d=1?B (3) ?dB=常数；通带与分辨力关系。高分辨力与快速响应的要求是矛盾的。 阶跃响应-传输特性 矩形脉冲通过滤波器的波形与频谱 矩形脉冲通过滤波器的波形与频谱-Gibbs现象 理想滤波器 三、实际滤波器基本参数(1) 三、实际滤波器基本参数(1) 三、实际滤波器基本参数(2) 三、实际滤波器基本参数(2) 可实现的典型滤波网络函数 由集总参数元件构成的滤波系统的传递函数为： 滤波器逼近 实际滤波器与理想滤波器在频响特性上(主要在幅频特性上)的差别：通带和阻带范围内的特性曲线的平直程度；过渡带的陡直程度。 主要有两种逼近方式： 最平幅度逼近法：在滤波器的通带和阻带内具有最平直的幅频特性，巴特沃兹滤波器 等波纹逼近法：由通带到阻带内给定的衰减值所需的过渡带最小，切贝雪夫滤波器 滤波器的幅频响应越好，则其相频响应越差 巴特沃兹滤波器 切贝雪夫滤波器 滤波器的组合使用 串接使用滤波器： 两个中心频率相同的滤波器串接使用，如两滤波器有较好的隔离使二者相互无干扰，结果是两者的幅频特性相乘，相频特性相加。前者使通带外的频率成分有更大的衰减斜率，改善了选择性；但后者却使相位变化更为剧烈，恶化使用效果 并接使用滤波器： 滤波器实物 滤波器实物 滤波器实物 Ｍatlab与滤波器 Matlab说明 Matlab环境滤波器 变频器专用滤波器 直流电源滤波器 3) RC调谐式滤波器 RC带通滤波器 可以看成是低通和高通两个滤波器串联而成。 高通 低通 频响函数 幅频特性和相频特性 ?c2=1/2πτ2=1/2πR2C2 上截止频率: 下截止频率： ?c1=1/2πτ1=1/2πR1C1 一阶RC带通滤波器 实际滤波器频率通带通常是可调的，根据实际滤波器中心频率f0与带宽B之间的数值关系，可以分为两种。 2) 恒宽比带通滤波器 1) 恒带宽带通滤波器 品质因素Q 相同Q值（恒宽比），中心频率?n越大 ，带宽B越大 恒宽比带通滤波器 n为倍频程数 若n=1为倍频程滤波器； 推导 ?c2=2n ?c1 ?n2=2n ?n1 带宽越窄，分辨力越高。 低频分辨力较高， 高频分辨力较低. 信号通带越宽，需要的恒带宽滤波器越多。 恒带宽滤波器：带宽为20Hz 例： 设有一信号是由幅值相同而频率分别为?=940Hz和?=1060Hz的两正弦信号合成，其频谱如图所示 (a)实际信号 (b)用?倍频程滤波器分析结果 (c)用1/10倍频程滤波器分析结果 (d) 用恒带宽滤波器分析结果 案例：机床轴