电梯升降的PLC控制解读.docVIP

电梯升降的PLC控制  摘 要 随着城市化进程地不断加快，高层建筑己经越来越多。电梯作为垂直交通工具，发挥的作用也越来越大。电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。 关键词：1、电梯；2、可编程控制器PLC；3、变频调速；4、控制系统  目 录 一、绪 言 7 二、电梯概述 9 （一）电梯的产生 9 （二）电梯设备 9 1、电梯的种类 9 2、电梯的组成部分 9 3、电梯的技术参数 9 （三）电梯技术的发展概况 10 三、可编程逻辑控制器及其工作原理 12 （一）PLC的定义 12 （二）PLC主要的应用特点 12 1、可靠性能高 12 2、丰富的输入输出接口模块 12 3、运用了模块化结构 13 4、编程语句简单，操作者容易掌握 13 5、安装简单而且维修方便 13 （三）PLC的基本结构 13 1、中央处理器CPU 14 2、存储器 14 3、输入输出接口(I/O) 14 4、外部设备接口 14 5、I/O扩展接口 14 6、电源 14 四、电梯PLC控制系统程序设计 16 （一）电梯控制要求 16 1、干簧感应器的工作原理 16 2、电梯位置的确定和显示 16 3、轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 16 4、电梯门的控制要求 17 5、轿厢的启动与运行 17 6、轿厢的平层与停车 17 （二）调试的流程 18 （三）I/O分配表 18 （四）指令程序 19 （五）梯形图 20 （六）调试过程 20 五、总结 23 致 谢 24 参考文献 25  一、绪 言 随着中国城市化进程的不断深化，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，安装电梯的场所越来越多，电梯在人们口常生活中的作用也口趋重要。电梯设置在垂直的两根导轨之间，通过电力拖动的方式，将将载有乘客或货物的轿厢做升降运动。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。继电器控制是电梯产业中最为传统的一种控制方式。继电器控制系统存在很多缺点与不足，如：故障率高、维护不方便、耗能比较大、编程繁琐等缺点。从人们对电梯的需求出发，这种系统己经满足不了人们口常的需求，将逐渐被淘汰。 目前，继电器控制、PLC控制和微型计算机控制是电梯主要的三种控制方式。 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样。以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修，编程简单，灵活性强等特点。在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。更改控制方案时不需改动硬件接线。 电梯技术的飞速发展，主要取决于国内电梯企业对技术发展的重视程度，在电梯技术的革新、电梯工艺的修善上投入了大量的人力、物力。继电器控制系统是以前电梯企业主要采用的一种电梯控制系统，随着技术的革新换代，人们对生活水平的要求越来越高，开始考虑电梯的安全性、舒适性、快速性，继电器控制己经不能满足人们的生活需求。随着电子技术不断发展提高，PLC控制系统作为一种编辑的数字运算电子装置，开始出现在电梯控制系统中，由于此系统具有安全稳定、灵活实用、易操作、低能耗等一系列优点，得到大力推广与发展，己经逐渐开始替代继电器控制，成为电梯控制技术的主流。与此同时，交流变频调速的电梯拖动方式也逐渐淘汰了原来的直流调速。以现有的高端电梯产品来看，