空天飞行器的姿态控制及其欠驱动控制的研究(李英).ppt

衷心感谢我的导师井元伟教授 宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 图10 z的变化曲线 图11 的变化曲线 Northeastern University June, 2009 仿真研究 Northeastern University June, 2009 仿真研究 图12 的变化曲线 从上面的仿真可看出，本文设计的控制律可使该欠驱动航天器姿态快速收敛至零，具有良好的动态过程和较高控制精度。本文所设计的控制器是有效的。 若在5s时外加干扰力矩分别为