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大型旋转机械状态监测与故障诊断讲义 深圳市创为实技术发展有限公司 二00五年十二月 目 录 第一节 状态监测与故障诊断的基本知识 一、状态监测与故障诊断的意义 4 二、大机组状态监测与故障诊断常用的方法 4 1．振动分析法 4 2．油液分析法 5 3．轴位移的监测 5 4．轴承回油温度及瓦块温度监测 5 5．综合分析法 5 三、有关振动的常用术语 5 1．机械振动 5 2．涡动、进动、正进动、反进动、弓状回转 6 3．振动的基本参数—振幅、频率、相位 6 4．相对轴振动、绝对轴振动、轴承座振动 9 5．径向振动、横向振动、轴向振动 9 6．刚度、阻尼、临界阻尼 9 7．临界转速 10 8．刚性转子、挠性转子 10 9．挠度、弹性线、主振型、轴振型 10 10．通频振动、选频振动、工频振动 11 11．谐波、次谐波 11 12．同步振动、异步振动、亚异步振动、超异步振动 12 13．共振、高次谐波共振、次谐波共振 12 14．简谐振动、周期振动、准周期振动、瞬态振动、冲击振动、随机振动 12 15．自由振动、受迫振动、自激振动、参变振动 13 16．高点、重点 14 17．同相振动、反相振动 15 18．机械偏差、电气偏差、晃度 15 19．旋转失速、喘振 16 20．半速涡动、油膜振荡 17 第二节 状态监测与故障诊断的基本图谱 18 一、常规图谱 18 1．机组总貌图 18 2．单值棒图 19 3．多值棒图 19 4．波形图 20 5．频谱图 23 6．轴心轨迹图 23 7．振动趋势图 25 8．过程振动趋势图 28 9．极坐标图 28 10．轴心位置图 29 11．全息谱图 29 二、启停机图谱 30 1．转速时间图 30 2．波德图 31 3．奈奎斯特图 32 4．频谱瀑布图 34 5．级联图 34 第三节 故障诊断的具体方法及步骤 35 一、故障真伪的诊断 35 1．首先应查询故障发生时生产工艺系统有无大的波动或调整 35 2．其次应查看探头的间隙电压是否真实可信 37 3．应查看相关的运行参数有无相应的变化 39 4．应察看现场有无人可直接感受到的异常现象 40 二、故障类型的诊断 42 1．振动故障类型的诊断 42 1.1主要异常振动分量频率的查找步骤及方法 43 1.2 根据异常振动分量频率进行振动类型诊断 45 2．轴位移故障原因的诊断 47 三、 故障程度的评估 48 四、 故障部位的诊断 50 五、 故障趋势的预测 51 第一节 状态监测与故障诊断的基本知识 一、状态监测与故障诊断的意义 故障是指机械设备丧失了原来所规定的性能和状态。通常把机械设备在运行中所发生的状态异常、缺陷、性能恶化、以及事故前期的状态统统称为故障，有时也把事故直接归为故障。 而大机组的故障诊断，则是根据对大机组进行状态监测所获得的信息，结合机组的工作原理、结构特点、运行状况，对有可能发生的故障进行分析、预报，对已经或正在发生的故障进行分析、判断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋势，对维护机组的正常运行和合理检修提供正确的技术支持。 大型旋转机械由于功率大、转速高、流量大、压力高、结构复杂、监控仪表繁多、运行及检修要求高，因此在设计、制造、安装、检修、运行等诸多环节上稍有不当，都会造成机组在运行时发生种种故障。大型机组本身价格昂贵，其故障停机又会引起整个生产装置的全面停产，会给企业、社会、国家造成巨大的经济损失。因此，认真做好大机组的状态监测与故障诊断工作，对避免恶性事故的发生、降低故障停机次数、缩短故障停机检修时间、减少企业的经济损失是十分有益的。 二、大机组状态监测与故障诊断常用的方法 1. 振动分析法 振动分析法是大机组状态监测与故障诊断所使用的主要方法。 振动分析法是对设备所产生的机械振动（对大机组来说，主要是是转子相对于轴承的振动）进行信号采集、数据处理后，根据振幅、频率、相位及相关图谱所进行的故障分析。 一方面，由于在大型旋转机械的所有故障中，振动故障出现的概率最高；另一方面，振动信号包含了丰富的机械及运行的状态信息，它既包含了转子、轴承、联轴器、基础、管线等机械零部件运行中自身状态的信息，又包含了诸如转速、流量、进出口压力以及温度、油温等影响运行状态的信息；第三，振动信号易于拾取，便于在不影响机组运行的情况下实行在线监测和诊断。因此，振动分析法是旋转机械故障诊断中运用最广泛、最有效的方法，同时也是大机组故障诊断的主要方法。采用振动分析法，可以对旋转机械大部分的故障类型进行准确的诊断，如转子动不平衡问题、转子弯曲、轴承工作不良、油膜涡动及油膜振荡、转