智能移动回收箱资料.ppt

第四届北京高校机械创新设计大赛 参赛作品—智能移动回收箱 参赛单位—北京信息科技大学 第一部分： 前言第二部分：研发背景第三部分：产品组成第四部分：功能说明第五部分： 创新点第六部分：主要优点第七部分：成果与展望 产品介绍 前 言 随着环境保护逐渐受到人们的重视，加强城市里的垃圾回收任务成为了美化市容一项重要内容。为了满足这种需要，研发出一种新型的垃圾回收箱显得极为重要。 智能移动回收箱将突破以往回收箱的常规式固定或人力推动实现移动的限制,同时具有造型美观,分类标志鲜明的特点。 研发背景 一些公共场所使用的一些分类回收箱，往往因为摆放位置的原因利用率低，很多废物往往因为缺少回收箱而没有被放到指定的位置。 目前公共场所使用的回收箱只具有收集垃圾的作用，功能太过单一，不能达到净化市容的预期效果。 普通回收箱的箱体空间有限，不能使废弃物存放的空间得到有效的利用。 智能移动回收箱的组成 整体组成分为以下几个部分 （一） 箱体 （二） 底盘 （三） 回收箱体 （四） 压缩装置 （五） 控制电路 （六） 语音电路板 （一） 箱体 智能移动回收箱的组成 参数 长1150mm，宽650mm，高1000mm。 布局 回收箱被对称的放在两侧，驱动装置放在回收箱的底部，压缩装置放在回收箱的顶部。 特点 当压缩装置收紧的时候，上盖和回收箱桶身之间形成投掷垃圾的通道。 图片 智能移动回收箱的组成 （二） 底盘 驱动部分、电机和电路 控制部分、感应部分。 感应部分安放在移动回收箱的前部，用来感应障碍和接受信号。驱动装置和电动机放在感应装置的后面，电路控制安放在底盘的中间部分，万向轮安置在底盘的尾部。 图片 智能移动回收箱的组成 （三） 回收箱体 1. 回收箱桶采用可拆卸式，从箱体的两侧可取出. 2.挂钩式的设计使回收箱体与回收箱的连接更加稳定。 3.箱体内可套有环保塑料袋. 4.桶底也是可拆卸的，便于清洗，取放垃圾也比较方便。 智能移动回收箱的组成 （四） 压缩机构 压缩装置被设置在回收箱顶部的空余位置，充分利用上盖的空间。 压缩装置的导轨被对称放在上盖的两侧，滑块和滑杆儿，按照预算的行程进行安装。 传动齿轮被放在整个上盖的中心即滑道的中心。滑线绕过中心齿轮与滑块连接。当舵机得到信号时，带动齿轮进行压缩传动。 图片 智能移动回收箱的组成 （五） 控制电路 智能移动回收箱的控制核心是利用AS-UII主板的分析控制功能。 根据主板的运算芯片，智能移动回箱可以实现电机控制、发声控制、红外感应反馈、光敏信息反馈等功能。 智能移动回收箱的组成 （六）语音电路 语音电路设计采用语音录放集成电路来实现。本电路图是采用国内最常用的MCS-51语言单片机89C51，与最新的ISD4000系列语音芯片结合，具有智能型数码语音功能的特点。 实物 智能行走 压缩 分类 语音提示宣传 新颖外观 视频 跳页 智能移动：可实现在设定的场所进行行走，通过程序控制，可辨别挡在前面的障碍是人还是其他物体，通过不同的分析来进行不同的动作。 语音宣传：移动的同时，回收箱在数字电路的控制下，让语音电路板播放语音,达到边行走边宣传的目的。 压缩装置：回收箱自带压缩机构，对废弃物进行压缩，可充分利用收集箱的存放空间。 伸缩的上盖：当回收箱处于无工作状态时，压缩装置下压，使桶身封闭，能防止异味扩散。 便卸式的回收箱体：挂钩式的设计让回收箱更易拆卸和清洗。 亮丽的外观：能增添整体环境的艺术美感，同时与人们追求多姿多彩的生活心理相适应 主要创新点 主要优点 与普通的回收箱相比，智能移动回收箱具有智能、人性化的特点，主要有以下三个方面： 1. 以人为本 智能移动能让回收箱自动行走，方便人们投放；便卸式的回收箱体，更加方便清洁人员取放收集垃圾，也便于清理。 2. 功能丰富 灵敏的压缩装置和语音提示宣传的作用，让笨拙不起眼的回收箱变得很聪明。 3. 拓展性强 它能在现有基础上，增加自动捡拾功能和自动翻盖等实用性功能。 主要成果 行走，压缩，语音等基本功能的实现。 制作了具有预期功能的实物模型。 对回收箱的主要运动机构进行了动画仿真，避免出现运动情况的干涉。 正在申请两项实用新型的专利。 视频 仿真 前景展望 （1）提高红外感应的灵敏度，确保控制信号的正确输出。 （2）产品的语音控制系统有待进一步改进，使之更加智能化。 （3）