第四章微机控制系统的选择及接口设计分析报告.ppt

* 8155、8255输出口的放出及吸入电流均较大，故可直接用高电平来推动晶体管驱动发光二极管。由于 8155、8255在上电复位时，端口初置为输入状态，即高阻抗状态，为不使开机输出额外的信息，晶体管基极应拉成低电平，如下图a 所示。 如要输出较大电流以驱动输出设备，如继电器、电磁离合器等，则应接成达林顿型，如 下图b 所示。为了进一步提高普通型光耦合器的光耦合速度，可采用下图c电路。 在较恶劣环境中的前向通道，为了减少通道及电源的干扰，V/F转换器 (LM331)的频率输出可采用光耦合器隔离方法，使V/F转换器与微机无电路联系，如下一页图a 、b 所示。 * VT * 二、信息转换电路设计 1.弱电转强电电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后，才能驱动各类执行元件，如下图所示的几种电路。图a表示微机输出的开关量信号通过功率放大后，能够驱动有关小功率的直流电磁铁YA，如果是交流电磁铁，或大功率的直流电磁铁，就需使用继电器K作进一步的功率放大，如图b所示。利用继电器K也可以驱动小功率的交流电动机，如图c所示。对于大功率的交流电动机，还需增加交流接触器KM才能驱动，如图d所示。 * 2. 数字脉冲转换 在控制系统中，应用微机很容易实现数字脉冲的转换工作。事实上，只要CPU定时地向某个I/O端口的某一二进制位输出高低电平相间的逻辑信号，就可产生一个脉冲序列。步进电动机控制经常用到数字脉冲转换，例如下图所示的三相步进电动机驱动接口电路。该电路中电动机的每相驱动电路都单独有光隔离和放大电路，并连接到微机并行输出端口的一个二进制位上。脉冲信号经光隔离电路耦合、各相放大电路放大后，控制步进电动机按照一定方向转动。 * 3. 数／模(D/A)、模／数(A/D)转换 微机应用系统I/O控制回路中，还常用到D/A、A/D转换。例如下图所示的采用直流伺服电动机的控制回路中，就增加了D/A转换环节。控制输出时，微机每次都将运算后得到的以数字形式的控制参数输出到数／模转换电路中进行转换，转换后的模拟电压信号仍为弱电信号，还需经过线性功率放大电路放大，然后控制电动机运行。机械系统的位置反馈信号可以是数字量信号，也可能是模拟量信号，视测量传感元件不同而异.若位置反馈量是模拟量,则在位置反馈回路中应设置模／数转换装置。在位置信号进入微机前，完成模／数转换工作。 * 4. 电量转非电量 I/O控制回路中还有一种电量到非电量的转换。例如，开关量的电液转换元件是电磁阀， 在电液伺服控制电路中，需要数／模（D/A）转换后的模拟信号，而且，也要经过适当放大后，才能驱动电液伺服阀中的电磁元件。这种控制的流程框图如下图所示。 * 第十一节 可编程序逻辑控制器(PLC)构  成及应用举例 一、 PLC的构成及工作原理 可编程序控制器(PLC)是在工业环境中使用的数字操作的电子系统。它使用可编程存储器储存用户设计的程序指令，这些指令用来实现逻辑运算、顺序操作、定时、计数及算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种机电一体化系统。由于它具有程序可变、抗干扰能力强、可靠性高、功能强、体积小、耗电低，特别是易于编程、使用操作方便、便于维修、价格低廉等特点，具有广泛的应用前景。 * PLC实质上是一台面向用户的专用数字控制计算机。下图为PLC的硬件结构框图，PLC通过输入／输出接口与被控对象工作机相连接。控制系统的具体要求，通过编程器预先把程序写入到存储器中，然后执行此程序，完成控制任务。当系统或被控对象改变时，只需相应变化输入／输出接口与被控对象的连线，重新编程，即可形成一个新的控制系统。 * PLC的设计者向用户提供了简单明了、易学、易记的汇编语言，几乎所有的PLC都把用逻辑梯形图进行编程的简易助记符作为第一语言。这种语言由一组含义明确、功能强、为数不多的指令组成，每条指令由助记符表示。 PLC主要是利用逻辑运算以实现各种开关量的控制。首先扫描输入量(如继电器触点、限位开关、按钮等)，然后把这些输入量与程序规定的条件相比较，从而使输出接通或断开。实际上，PLC的执行过程就是顺序程序的执行过程，也就是按照一定的顺序从梯形图的第一张执行到最后一张，然后再次从第一张开始执行(见右图)。 * 顺序程序是根据梯形图所表达的顺序过程用PLC指令编写的程序，顺序程序存储在PLC控制板的EPROM中。它是由PLC编程器写入EPROM中的。PLC编程器是编制顺序程序不可缺少的辅助工具。它可以用来输入顺序程序、