动静法20121220要点.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1、刚体作平行移动 C 因为 所以 即 几种情况下刚体惯性力系的简化结果。 2、刚体作定轴转动 条件：刚体具有垂直于转轴z的质量对称平面N。 整个刚体可被简化为绕Z轴转动的一个平面刚体。 转化为平面力系 对质点i z O N Mi O N Mi C 于是 O N Mi C 即 条件 O N C 1、具有z的对称面 2、以转动中心为简化中心 C 特殊情况 (1) 转轴通过刚体的质心 C O e 因为此时 所以 只有惯性力偶矩 (2) 刚体作匀速转动 因为此时 所以 只有惯性力 3、刚体作平面运动 (1) 平面运动刚体惯性力的简化 设通过质心的平面是质量对称面，质心就在此对称面内，刚体的平面运动可以作为此对称面在自身平面内运动。 刚体的平面运动可以分解为随质心的平动和绕质心的转动，因此惯性力可随之被分解为随刚体平动的惯性力系和绕质心转动的惯性力系。 对质点i 刚体平动惯性力，即牵连惯性力合成一个力 相对惯性力合成一个力偶 (2) 刚体平面运动的微分方程 取直角坐标系oxyz，其中oxy平面与刚体的质量对称面重合，Oz轴垂直该面，平行于Oz轴的质心轴为Cz1。设刚体受的外力为FEi，外力系和虚加的惯性力系构成一平衡力系。 通过移项 写成平面运动的直角坐标投影形式