正交变传动比面齿轮三轴数控加工方法.pdfVIP

第３６卷第６期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．３６ №．６ ２０１５年６月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ．２０１５ 正交变传动比面齿轮三轴数控加工方法 林超，樊宇，曹喜军，蔡志钦 （重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆４０００３０） 摘　 要：为了验证正交变传动比面齿轮副设计的正确性，用三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮。 运用空间齿轮传 动啮合理论及三轴数控机床的基本原理，建立了刀具与非圆齿轮的空间坐标系、正交变传动比面齿轮加工坐标系、齿顶 圆角模型以及数控加工模型。 得到了刀具到非圆齿轮的坐标变换矩阵、非圆齿轮齿面到正交变传动比面齿轮齿面的坐 标变换矩阵、过渡曲面方程以及加工过程中刀具运动矩阵。 用三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮，并对该齿轮副进 行对滚实验以及齿面测量实验。 实验结果表明：三轴数控机床加工的正交变传动比面齿轮齿面精度较高。 证明了正交 变传动比面齿轮副设计以及三轴数控机床加工正交变传动比面齿轮方法的正确性。 关键词：面齿轮；数控加工；变传动比；设计；传动 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１４０１０３０ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１３９０．ｕ０９０８．００９．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＨ１３２．４２４ 　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１５）０６⁃０８２１⁃０５ Ｔｈｒｅｅ ａｘｉｓ ＮＣ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｃｅ ｇｅａｒ ｗｉｔｈ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒａｔｉｏ ＬＩＮ Ｃｈａｏ，ＦＡＮ Ｙｕ，ＣＡＯ Ｘｉｊｕｎ，ＣＡＩ Ｚｈｉｑｉｎ （Ｔｈｅ Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｃｅ ｇｅａｒ ｐａｉｒ ｗｉｔｈ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒａｔｉｏ ，ｔｈｒｅｅ ａｘｉｓ ＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ ｗａｓ ｕｓｅｄｔｏｐｒｏｃｅｓｓｔｈｉｓｇｅａｒ．Ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆ ｔｈｅｔｏｏｌ ａｎｄｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏｆａｃｅｇｅａｒ，ａｄｄｅｎｄｕｍｆｉｌｌｅｔｍｏｄｅｌａｎｄＮＣｍａｃｈｉｎｉｎｇｍｏｄ⁃ ｅｌ ａｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｇｅａｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ａｘｉｓ ＮＣ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｏｏｌ ａｎｄ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ，ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｇｅａｒ ｔｏｏｔｈ ｓｕｒｆａｃｅ ａｎｄ ｏｒ⁃ ｔｈｏｇｏｎａｌ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒａｔｉｏ ｇｅａｒ ｔｏｏｔｈ ｓｕｒｆａｃｅ，ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｃｅｓｏｆ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｓｕｒｆａｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｏｏｌ ｍｏｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ． Ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｏｏｔｈ ｓｕｒｆａｃｅ ｍｅａｓ⁃ ｕｒｅｍｅｎｔ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗｅｒｅ ｃａｒｒｉｅ