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第30卷第8期 哈尔滨工程大学学报 V01．30№．8
ofHarbin
2009年8月 Journal EngineeringUniversity Aug．2009
doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2009．08．015
基于工步备刀的FMS刀具流死锁的研究
赵丹，舒海生，张家泰，赵刚
(哈尔滨工程大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001)
摘要：针对为工步准备刀具的柔性制造系统中由于刀具资源竞争导致的死锁问题，采用图论方法进行了分析，建立了
刀具流状态演变图，定义了机床阻塞，并由此给出了刀具流死锁的定义．建立了刀具资源分配图，描述了刀具流死锁与刀
具资源分配图之间的内在联系，分析了刀具流死锁的相关特性，提出了刀具流死锁判定定理和刀具流死锁检测算法．实
例表明该方法能够解决FMS中在工步备刀情况下的刀具流死锁问题，为进一步实现刀具流死锁避免奠定r技术基础．
关键词：：柔性制造系统；刀具流；死锁状态；死锁检测
中图分类号：THll文献标识码：A文章编号：1006-7034(2009)08-0930-05
Reductionoftool-flowdeadlockinflexible
manufacturing
based oftool
systemsbygraphtheory analysis
ZHA0
Dan，SHUHai-sheng，ZHANGJia—tai，ZHAOGang
of
MechanicalandElectrical
(College Engineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China)
authors thedeadlock arisesfrom fortoolresourcesinaflexible
Abstract：The
analyzed problem．whichcompetition
the for wasdone the
toolsare the．
manufacturingsystem(FMS)whererequiredprocesssteps．Analysisusinggraph
method．Atoolflowstateevolutionwas thatdefinedthemachineblockandthenadefinitionwas
ory graphproposed
fortoolflowdeadlock．r11letoolresourceallocation set andthentheinter
given graph(TRAG)wasup relationship
betweentoolflowdeadlockandTRAGwasdescribed．Relevantcharacteristicsoftoolflowdeadlockwere
analyzed．
a ofdeadlockcriterionWas adeadlock was case
deducedand
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