基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿.pdfVIP

第43 卷第12 期 红外与激光工程 2014 年12 月 Vol.43 No.12 Infrared and Laser Engineering Dec.2014 基于径 基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿 于 海，梁立辉，王树洁，卢新然，万秋华 ( 中国科学院长春光学精密机械与物 研究所，吉林 长春 130033) 摘 要 高精度角度基准编码器的角度误差，对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有 着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多，难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种 通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先，为增加基准编码器检测采样点，使用多种多面 对基准编码器进行检测，并将误差合成在同一坐标曲线上。然后，利用检测误差结果作为训练样 本，建立径向基函数神经网络模型，使其输出逼近真实角度。最后，通过补偿电路的设计，对小型编码 器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明，补偿电路的处 速度快，实现简 ，不受算法复 杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2 倍，有效改善了检测装置的检测精度。 ； 关键词 误差补偿 角度基准； 径向基函数神经网络； 角度误差检测 中图分类号 TP212 文献标志码 A 文章编号 1007-2276 (2014) 12-4123-05 Error compensation for high precision reference encoder based on RBF neural networks Yu Hai, Liang Lihui, Wang Shuji e, Lu Xinran, Wan Qiuhua (Changchun Institute of Optics , Fine Mechanics and Physics , Chinese Academy of Sciences , Changchun 130033, China) Abstract: The angle errors of high precision reference encoder deeply influence the precision of small size absolute photoelectric encoder 忆s detection equipment. There are many factors that influence encoder 忆s errors which can 忆t be described by mathematical model. So in this paper, a method using RBF networks was proposed to amend errors. Firstly , the method used several kinds of polyhedron to detect the reference encoder with collimator, so that it could get more points of errors, and the errors were composed in one coordinate cu