降落伞的选择优化介绍.doc

降落伞的选择 组员：史少阳、寻鑫、周茜茜 时间：2014-8-6 一、摘要 本模型研究的是降落伞的选购方案，该问题是在保证物资不被损坏的情况下，用最小的费用去完成空投伞面费（由半径决定）、绳索（由长短决定）、固定使用费（常数）在对伞进行受力分析时，利用牛顿运动定律及已知，在假设的前提下列出重力与阻力的关系式，并列出微分方程 2 2.5 3 3.5 4 伞面费 65 170 350 660 1000 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 500 470 425 372 317 264 215 160 108 55 1 三、模型分析 本题是一个在有限资源问题下的优化问题，根据题目可知，在达到空投质量和落地速度一定的前提下，来确定降落伞的选择方案。因此，我们可以以费用最小为目标函数，以空投质量和落地速度为约束条件，来最终确定各类降落伞的数量。其中总费用以降落伞的费用、绳索的费用、固定使用费构成，伞面费用由伞的半径r决定，绳索费用由绳索的长度及单价决定，由图一可知绳索的长度又由降落伞的半径决定，即：，固定费用为定值200。 因为题中已给出每种伞面的半径，所以每种伞的价格为定值，在满足空投物资要求的条件下，使总费用最少。因此，我们需要确定每种伞的最大承载量。然后进行线性规划，确定总固定费用为定值200，费用和每种伞的个数。 四、符号说明 ⑴ ：分别表示购买半径为的降落伞的个数； ⑵ ：分别表示半径为的降落伞的价格； ⑶ ：表示空气阻力系数； ⑷ ：表示降落伞的载重量； ⑸ ：表示的降落伞最大载重量; ⑹ : 表示时刻降落伞的下落高度； ⑺ ：表示重力加速度； ⑻ ：分别表示伞面费、绳索费、固定使用费； ⑼ : 空投物资的总质量； ⑽ ：单个绳索长度； 五、模型假设 1. 假设伞是标准的半球面，并且重物在伞的正下方； 假设物资可以任意分割； 假设将降落伞和绳索及物资整体看为质点； 假设降落伞和绳索的质量忽略不计； 假设降落伞的落地速度不超过20m/s; 假设降落伞在降落的过程中只受重力和一个可以认为是非重力因素作用的合力； 降落伞的阻力与速度和面积的乘机成正比，系数称为空气阻力系数为常数。 六、模型建立 第一步：计算各规格降落伞的价格。已知其价格由伞面费、绳索费、固定使用费三部分构成，其中伞面费题中已给出，绳索费由单位长度的价格乘以长度得，固定使用费为常数。 由已知及计算可得其总费用如下： i 1 2 3 4 5 65 170 350 660 1000 181 226 271 317 362 200 200 200 200 200 446 596 822 1177 1562 第二步：计算阻力系数 对降落伞经行受力分析见图1： 由牛顿运动定理及假设有： 即 解之得： 积分有： 由假设原实验表变为： 0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 0 30 75 128 183 236 285 340 392 445 449 作图如下： 由图像可见图像后段几乎为线性关系，即后期几乎为匀速运动，则选择t=9s后的点做线性回归，通过MATLAB软件回归得 由分析则： 另一方面，已知： 作v(t)-t图如下： 可得： 第三步：求各种规格的最大载重量 事实上上式可写为： , , 为减函数，因而当时， ，则。 那么为单调递增函数，故也为单调递增函数。 由此可得当=20m/s时，每种规格的伞取得最大承载量，由 联立消去参数t，得到 当=2，2.5，3，3.5，4时，将 带入上式，则: 152.396 238.119 342.892 466.713 619.585 第四步：写出目标函数 由分析可知，目标函数应为总费用最小值，即 降落伞运输物资的约束条件为： 八、模型求解 由于已知： ， , 则所得线性规划为 通过求解可得 x1=0 ，x2=0 ，x3=6 ，x4=0 ，x5=0 此时 z=4932 则在此次降落伞的选择中：半径为3m的降落伞选6个，可得总费用最小为4932元。  九、模型评价与推广 优点： 1、优化模型可使问题在处理时更加清晰明了。 2、该模型的应用方法可推广到其他领域，具有一定的代表性。 缺点： 1、建立理想化模型，使在降落过程中只受重力与可以认为是非重力共同作用的合力。 2、只考虑物资挂于伞正下方的情况。 3、货物可以任意分割，且把绳索与物资都看成指点，忽略其体积因素。 推广：该模型不仅适用于解决这一个问题，同时对解决另外一些生产过程中的最大利润问题等一些优化问题也有很强的适用性。 /view/afc