关于皮带机软启动的毕业论文解析.doc

1.引言 1.1问题的提出 异步电动机自发明一百年以来，因其结构简单牢固、成本低、可靠性高和高性能，已经成了工业应用的宠儿，成为经典传动的核心成员。标准三相感应异步电动机被广泛应用于各种机电能量转换场所，煤矿带式输送机就是其典型的应用。带式输送机作为输送散料的最可靠、最经济的设备,已成为我国矿山的主要运输设备之一。早期带式输送机由于其功率小、运距短、速度低、电机与减速器之间一般采用刚性联轴器或液力联轴器即可满足起动要求。但随着矿山生产能力的不断提高,带式输送机朝着大功率、长距离、大运量、高速度方向发展,输送机的起动将直接影响到该机能否正常运行。 主要表现在以下几个方面： 带式输送机满载起动是不可避免的。对于长距离、大运量带式输送机,运行过程中一旦发生紧急停车,再起动时仍为满载起动,因而满载起动是设计中必须考虑的。 必须延长起动时间,确保起动的平稳性。由于带载起动,且带速较高,起动时间过短会引发物料与输送带之间的相对运动,从而发生滚料现象,这一点对倾角运输尤为重要。因此要控制带式输送机的起动加速度。 由于大功率、高带速的直接起动,使输送带的动张力增加了好几倍,对输送机的元部件产生较大的冲击,影响了各元部件、胶带及整机的稳定性及使用寿命。 起动张力增大引起输送带强度提高。由于输送带成本在带式输送机整机费用中占40%～60%,因而采取有效措施控制起动张力,降低输送带强度,具有很可观的经济效益。 由于大功率多电机同时起动,对电网的电流及电压都会产生较大的影响。 1.2异步电机的起动 鼠笼式异步电机起动和直流电动机一样，异步电动机拖动生产机械在起动过程中，要求电动机具有足够大的起动转矩，使生产机械较快地达到正常运行；同时又希望起动电流不要太大，以免过大的起动电流引起电源电压的下降，从而影响接在电网上的其他电气设备的正常工作。 不同负载和不同供电电网的容量，对电动机起动性能的要求是不一样的。对异步电动机起动性能的基本要求有：足够大的起动倍数；尽可能小的起动电流倍数；起动时间短，能符合生产技术要求；起动设备简单、经济、可靠等。其中最主要的是起动转矩和起动电流的倍数。 1.2.1 直接起动 在电力拖动中使用最广泛的电动机时三相鼠笼式异步电动机，小容量的鼠笼异步电动机一般都可以直接起动。直接起动即全压起动，通过开关或接触器将额定电源直接加在电动机的定子绕组上，使电动机由静止状态逐渐加速到稳定运行。这种起动方法的优点是所需设备少，线路简单，但起动电流大。这是由于当电动机刚投入电网，转子尚未开始转动时，起动电流就是短路电流，而限制短路电流的短路阻抗的数值一般很小，因此起动电流较大。一般笼型异步电动机直接起动时的电流倍数为，这往往不能满足起动要求。 就电动机本身而言，笼型异步电动机都允许在额定电压下直接起动。但是否采用此法起动，主要取决于供电变压器容量的大小。一般情况下，对于经常起动的电动机，起动电流引起供电母线的电压降落不超过，而不经常起动的电动机，起动电流引起供电母线的电压降落如不超过，才允许采用直接起动。因为，按国家标准GB755-65规定，异步电动机的过载能力，这样，当供电电源电压降低时，接在同一电源上的其它异步电动机的最大电磁转矩变为,此时尚能在额定转矩的负载下运行。 在电网容量足够大，起动电流不致引起显著的电压降落时，如果没有其他特殊的起动要求，应优先采用直接起动。如果直接起动引起电压降落超过，可采用降压起动的方法 1.2.2 降压起动 降压起动就是降低电机端电压的方法来限制起动电流，待起动完毕后，再切换到额定端电压下运行。由于异步电动机的起动转矩与端电压平方成正比，因此，降压起动时，起动转矩也随之减小。可见，这种起动方法只能适用于对起动转矩要求不高的场合，例如用于驱动离心泵、风机等。常用的几种降压起动方法有： 1. 定子电路串电抗起动 定子电路串电抗起动，接通电源前，先将电抗串入定子绕组，起动时合上电源开关，待转速稳定后，再将电抗切除。由于起动时定子绕组串入的电抗器起到分压作用，使加在电机上的端电压降低，故减小了起动电流。 由于起动电流正比于定子的端电压，而起动转矩正比于定子端电压的平方。如果起动时电机端电压降到额定电压的倍，则起动电流降到额定电压时起动电流的倍，但起动转矩降到原来的倍。因此，该起动方法只能用于空载或轻载起动。 2. 星型－三角型转换降压起动（）， 起动的方法只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机。起动时定子绕组接成星形，起动完毕后再换成三角形。 设电动机每相短路阻抗为常值。当定子绕组为接法时，电动机直接起动时的线电流为：，式中，为电动机额定线电压。当电动机定子绕组改为星形接法起动时，这时施加在定子每相绕组上的电压降为，因此接法时起动电流，可见起动时，电源供给的起动电流仅为接法直接起动时的。 在不考虑参数的变化情况