第十章动量定理解析.pptVIP

　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 [例5] 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　，且初始 时系统静止，所以系统质心的位置坐标 XC保持不变。 船的位移?x１，杆的位移 重物的位移 计算结果为负值，表明 船的位移水平向左。 * 上海工程技术大学工程力学部 刘立厚 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程非常困难。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n 个质点列出3n 个微分方 程， 联立求解它们即可。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理 轮作纯滚动，求 . 2、大量的问题中，仅需要研究质点系整体 的运动情况。 (动量定理、动量矩定理、动能定理)。 它们以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量(冲量、力矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便、简捷 。 本章中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 §10—1 动量与冲量 §10—2 动量定理 §10—3 质心运动定理 第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 一、动量 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积 mv 称为质点的动量。 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 动量是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg?m/s。 2.质点系的动量： 质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 质心 C 点的位置： 质点系中所有各质点的动量的矢量和。 质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。则： 3.刚体系统的动量：设第i个刚体 则整个系统： 矢量式： 投影式： 求刚体的动量就比较方便 解：运动分析：杆作定轴转动 例：已知匀质杆 质量为 ,以 转动。求：杆的动量。 将动量投影到x、y 轴上： 解：建立质心坐标 例：已知匀质杆 质量为 ,以 转动。求：杆的动量。 解: 〔例１〕曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,OA及AB都是匀质杆, 杆与 滑块B的质量均为m。 求：当? = 45o时系统的动量。 滑块B： 杆AB： 曲柄OA： 解: 曲柄OA： 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,OA及AB都是匀质杆, 杆与滑块B的质量为m。求当? = 45o时系统的动量。 滑块B： 连杆AB： （ P为速度瞬心，　　　　 ） 解: 曲柄OA： 滑块B： 连杆AB： 2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化） 1．力　是常矢量： 二．冲量 　 力与其作用时间的乘积称为力的冲量。 元冲量： 冲量： 冲量的单位： 冲量与动量单位相同． 3．合力的冲量：等于各分力冲量的矢量和． §10-2　动量定理 一．质点的动量定理 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力 （在某一时间间隔内，动量的增量等于力在该时间内的冲量） —质点的动量定理 ?微分形式： （动量的微分等于力的元冲量） ?积分形式： 　若　　　，则　　　常量， 　若　　　，则　　　常矢量，质点作惯性运动 ?投影形式： ?质点的动量守恒 质点沿 x 轴的运动是惯性运动。 即： 。 内力：所考察的质点系内各质点之间相互作用的力。 1）、质点系的内力与外力 外力：所考察的质点系以外的物体作用于该质点系中各质点的力。 二．质点系的动量定理　　　　　　　　　 对整个质点系来讲，内力系的主矢恒等于零， internal external 解：一、物体的受力析： 例：已知A、B物体质量 、 ，以及轮的 。试分析系统的外力与内力。 整体： 外力 A物体： 外力 B物体： 内力 轮O： 解：一、物体的受力析： 例：已知系统中各