南理工机械原理课件第十二章机器的运转及其速度波动的调节解析.ppt

12-1 速度波动及其调节 产生原因： 产生原因： 机 械 式 调 速 器 12-2机器等效动力学模型 用移动构件作为等效构件 12-3 等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量的计算 等效力矩： 等效转动惯量： 用公式求m、J： 12-4 飞轮转动惯量的确定 二. 的确定： 的确定： * 12-1 速度波动及其调节 12-2 机器等效动力学模型 12-3 等效力、等效力矩、等效质量、 等效转动惯量的计算 12-4 飞轮转动惯量的确定 一、概述： 速度波动的危害：在运动副中引起附加动压力，在机器中引起弹性振动，影响机器所进行的工艺过程。 二、速度波动的种类、产生原因及调节方法： 1、周期性速度波动： T 特点： 在一个运动循环内驱动力所做功等于阻力所做功，但在任一时间段内二者并不相等。 例：冲床 冲工件 一个运动循环 一个运动循环: 在任意时间段内： 在一个循环内速度的变化： 一个运动循环 调节方法： 加飞轮（转动惯量很大的定轴回转件） 特点： 一直上升（飞车）（机器损坏）， 或 一直下降（强迫停车） 2、非周期性速度 驱动力长时间不等于阻力 刹车 阻力 调节方法： 加调速器（原理：改变驱动力大小使其和阻力相匹配） 例：汽车上坡 下坡 平地（ ） 开油门 驱动力 1-原动机 2-工作机 3、4-圆锥齿轮 5-调速器本体 P-中心轴 M-套筒 K-重球 6-节流阀 工作介质 P 当工作机2的载荷减小 原动机1的转速 调节器转速 重球在离心力作用下远离中心轴P 套筒N OR推动节流阀 6 关小 进入原动机的工作介质减少 驱动力 至与阻力相适应。使机器在略高的转速下重新达到稳定运动。 反之（略） 工作原理： 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 油箱供油 油箱供油 进油减少 速度降低 开口增大回油增加 机械式调速器的工作原理： 把机器各构件上的力和力矩以保证功率不变的原则， 转化到原动件上（此原动件称为等效构件）用一个 集中力（力矩）代替——等效力（等效力矩）。 二、等效力、等效力矩、等效质量、 等效转动惯量： 把各构件质量和转动惯量以保证其动能不变为原则 转化到等效构件上，用一集中质量（转动惯量） 代替——等效质量（等效转动惯量）。 三、等效动力学模型： 等效质量： 讨论： 1 2 3 例： 已知： 驱动力 （构件1质量已平衡忽略） 求：1.以构件1为等效构件时等效力，等效质量（B为转化点） 2.等效力矩、等效转动惯量。 P b c 用杠杆法求等效力F： P b c 一个运动循环 O 等效驱动力矩曲线 等效阻动力矩曲线 一个运动循环 盈功 亏功 – + + + – O 等效驱动力矩曲线 等效阻动力矩曲线 最大盈亏功 ： *