嵌入式实时操作系统分析摘要.pptVIP

嵌入式操作系统基本知识 无操作系统的单片机时代 为什么需要嵌入式操作系统 目前常见的４种嵌入式操作系统 嵌入式操作系统的实时性 嵌入式操作系统基本概念 占先式内核 最高优先级的任务被执行 优先级分配 优先级反转 时间的确定性 每个任务的时间都是确定的 任务切换时间 任务的划分 RTOS在嵌入式系统中的位置 ?C/OS简介 1、?C/OS——Micro Controller O S，微控制器操作系统 2、 ?C/OS简介 美国人Jean Labrosse 1992年完成 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响设备、发动机控制、高速公路电话系统、自动提款机等 1998年?C/OS-II，目前的版本?C/OS -II V2.61，2.72 2000年，得到美国航空管理局（FAA）的认证，可以用于飞行器中 网站www.ucos-II.com（) 两个特殊的任务－－空闲任务和统计任务 多任务是如何执行的---状态的转换 多任务的管理者－－任务控制块TCB 微处理器只有一个，如何实现多任务执行？ 任务轮换 断点保护-------任务栈 任务控制块TCB TCB定义 typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack */ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN void *OSTCBExtPtr; /* Pointer to user definable data for TCB extension */ OS_STK *OSTCBStkBottom; /* Pointer to bottom of stack */ INT32U OSTCBStkSize; /* Size of task stack (in bytes) */ INT16U OSTCBOpt; /* Task options as passed by OSTaskCreateExt() */ INT16U OSTCBId; /* Task ID (0..65535) */ #endif struct os_tcb *OSTCBNext; /* Pointer to next TCB in the TCB list */ struct os_tcb *OSTCBPrev; /* Pointer to previous TCB in the TCB list */ #if (OS_Q_EN (OS_MAX_QS = 2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr; /* Pointer to event control block */ #endif #if (OS_Q_EN (OS_MAX_QS = 2)) || OS_MBOX_EN void *OSTCBMsg; /* Message received from OSMboxPost() or OSQPost() */ #endif INT16U OSTCBDly; /* Nbr ticks to delay task or, timeout waiting for event */ INT8U OSTCBStat; /* Task status */ INT8U OSTCBPrio; /*