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PLC可编程序控制器基础知识 一 PLC可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的?它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程?DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统?DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的,尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品?DCS一般由五部份组成:1:控制器2:I/O板3:操作站4:通讯网络5:图形及遍程软件?? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? 来自 一?PLC的发展历程? 在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集?传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的?1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)?? 个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC?? PLC的定义有许多种?国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计?它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算?顺序控制?定时?计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的?模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程?可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计?? 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%?在这时期,PLC在处理模拟量能力?数字运算能力?人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统?? PLC具有通用性强?使用方便?适应面广?可靠性高?抗干扰能力强?编程简单等特点?PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的? ? 二?PLC的构成? 从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种?固定式PLC包括CPU板?I/O板?显示面板?内存块?电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体?模块式PLC包括CPU模块?I/O模块?内存?电源模块?底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置?  三?CPU的构成? CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等?进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路?? CPU主要由运算器?控制器?寄存器及实现它们之间联系的数据?控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片?总线接口及有关电路?内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元?? 在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解?CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令?解释指令及执行指令?但工作节奏由震荡信号控制?运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作?寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作?? CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模? ? 四?I/O模块? PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的?I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态?输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反?I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块?? 开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量?常用的I/O分类如下:? 开