信号与系统 授课人:吴骏 电话电子邮箱:wujun@ 答疑时间:周四、周五下午 答疑地点:B519 课程介绍 学什么? (2)主要研究的问题: 已知线性时不变系统的结构和参数、系统激励(输入信号),求系统响应(输出信号),主要研究单输入-单输出问题。 课程介绍 学什么? 课程介绍 怎么学 考核办法 平时成绩: 10%(作业) 10%(考勤-缺勤超过1/3者不允许考试) 实验环节:10%(5次实验) 期末考试:70%(闭卷考试) 期末考试不及格,则考核结果为不及格 本章主要内容 本章主要内容 1.1 绪言 1.1 绪言 信号的定义 1.1 绪言 系统的定义 1.1 绪言 系统的定义 1.2 信号的分类 确定信号与随机信号 1.2 信号的分类 连续信号与离散信号 1.2 信号的分类 周期信号与非周期信号 1.2 信号的分类 周期信号与非周期信号 1.2 信号的分类 周期信号与非周期信号 离散正弦序列 其中 称为正弦序列的数字角频率(或角频率),单位为rad。 周期序列,则有: 可见,仅当 为有理数时,正弦序列才具有周期,其周期为 1.2 信号的分类 周期信号与非周期信号 1.2 信号的分类 能量信号与功率信号 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 相加和相乘 1.3 信号的基本运算 连续信号自变量变换的综合应用 例:信号f(t)的波形如图所示,画出信号f(-2t+4)的波形。 例:某连续系统框图如图,写出该系统的微分方程。 根据框图求解微分或差分方程的一般步骤: 选中间变量 x(·) 对于连续系统,设其最右端积分器的输出 为x(t) 对于离散系统,设其最左端延迟单元的输入为 x(k) 写出各加法器输出信号的方程 消去中间变量 x(·) 即时系统 与 动态系统 例:判断下式所代表的系统是否是线性系统 例:判断系统是否为线性的 例:判断系统是否为线性的 例:判断系统是否为线性的 线性时不变 (LTI)系统 LTI连续系统具有微分特性 LTI连续系统具有积分特性 系统求解的基本思路: (1)把零输入响应和零状态响应分开求; (2)求零状态响应时,把复杂信号分解为众多基本信号之和,根据线性系统的可加性:多个基本信号作用于线性系统所引起的响应等于各个基本信号所引起的响应之和。 时域方法和变换域方法的关系 以线性和时不变特性作为分析一切问题的基础。没有本质区别。 这两种方法都是把激励信号分解为某种基本单元,在这些单元信号分别作用的条件下求得系统的响应,然后叠加。 时域卷积方法中这种单元是冲激函数 在傅里叶变换中是正弦函数或指数函数 在拉普拉斯变换中是复指数信号 因此,变换域方法不仅可以视为求解数学模型的有力工具,而且能够赋予明确的物理意义。 本章作业 1.1 (1, 10) 1.5 (1) 1.8 (a) 1.10 (3) 1.23
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