第五章空间任意力系要点解析.ppt

2．? 确定重心的悬挂法与称重法 （1） 悬挂法 （2） 称重法 则 有 * 例：单位厚度拼合板框如图，求重心。 (3) 组合法（利用合力矩定理） 确定简单均质图形组合而成的非均质物体的重心。 求yc：组合板=板1+5a正方板-4a正方板 W=W1+W2’-W3’=5a2?+50a2?-32a2? 由合力矩定理有: -Wyc=-0.5aW3 yc=16a/23 后一种方法也称 负面积法或加减法。 解：组合板=板1+ 板2+板3 W=W1+W2+W3=5a2?+8a2?+10a2?=23a2? 由合力矩定理有：(注意 不是平衡方程) -Wxc=2.5aW1-2.5aW3 xc=12.5a/23 g 2a 2a a a 5a x y g 2 O x c W W1 W2 W3 * §5–6 含摩擦的平衡问题 摩擦给运动带来阻力，消耗能量，降低效率； 利用摩擦可进行传动、驱动、制动、自锁。 摩擦是二物体接触表面间有相对运动（或运动趋势）时的阻碍作用。接触表面间只有相对滑动趋势时的摩擦，是静滑动摩擦。 一、静滑动摩擦 A O m C P 512 D D d a A B W P A B FL FT A FL FT FNA F B F?NA F? FNB F F 0 FT 静止 滑动 Fmax FTC * 只要滑动未发生，物体仍静止，则F由平衡方程确定。 摩擦力F也是被动力，它阻碍物体的运动，但不能完全约束物体的运动。 F作用在沿接触面切向且指向与运动趋势相反。 A P T N F V f是静滑动摩擦系数，FN是法向反力。 临界状态下接触面间的最大静（滑动）摩擦力与法向反力的大小成正比，即 Fmax=f ?FN FT=0 , 静止，无运动趋势；F=0 0FTFTC , 静止，有运动趋势；F=FT FT=FTc , 临界状态； F=FT=FTc=Fmax FTFTc , 运动状态； 一般有 FTFmax 图示物块重为 G = 40kN，用一大小为P的力压在墙面上而处于平衡，如果已知物块与墙面间的摩擦系数为f s= 0.8，试确定物块所受的摩擦力大小。 P G P(kN) F(kN) 40 50 60 32 40 40 [ 例题 ] * 二、 含摩擦的平衡问 题的分析方法 特点： 5）有平衡方程和摩擦补充方程Fmax=f ?FN。 4）考虑可能发生滑动的临界情况 ( 此时F=Fmax)， 并由此判断摩擦力指向。 3）二物体接触面间的摩擦力，也是相互作用的作 用力与反作用力。 1）问题中含有可能发生相对滑动的摩擦面。 A FL FT FNA F B F?NA F? FNB F 2）受力图中应包括摩擦力，摩擦力沿滑动面切向， 指向与运动趋势相反。 * 含摩擦的平衡问题的分析方法： 研究对象? 受力分析? 平衡方程?求解 先回忆静力平衡问题的一般方法： （此时F=Fmax） 可滑动的临界情况分析 摩擦力沿滑动面切向，指向与运动趋势相反。 加摩擦方程 Fmax=f?FN 解有一个区间范围 * 讨论：摩擦角及自锁现象 设主动力之合力FA的作用线与法向夹角为a， 若ar，则无论FA多大，总有全反力FR与之平衡， 物体保持静止； 这种现象称为自锁。 摩擦角?：临界状态(F=Fmax) 时，FR与法向间的夹角。 显然有: tg?=Fmax/FN=f 即摩擦角?的正切等于静摩擦系数f。 可知，全反力FR的作用线只能在摩擦角(锥)之内。 全反力FR: 支承面法向反力 FN和摩擦力F之合力。 r max FR Q f r 自锁 FA a 滑动 FA ar 若ar, 则无论FA多小，物体都不能保持平衡。 例 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： 例 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 * * 第 五 章空 间 力 系 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 §5–1 空间汇交力系 间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 该力系的合力等于零，即 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件