电机控制板说明书V1要点解析.pdfVIP

htttp://R 【君悦智控】 智能电机控制板使用说明 智能运动控制平台 http://RobotC - 1 - htttp://R 1 产品概述  4 路直流电机控制  4 路步进电机控制  8 路舵机控制  2 路编码反馈。  8 通道模拟电压控制  每路直流电机/步进电机带左、右两端限位输入  TTL/RS485 串口控制/无线蓝牙控制  完善的电脑端控制软件，在线控制  在线运动程序编辑，自定义动作序列  可扩展，多片级联！ 2 性能参数 主控芯片：STM32 系列 主频:48MHz 尺寸：115mm X 90mm X 40mm 安装孔位置：105mm X 70mm ，孔径5mm 使用温度：-40 ℃～80℃ 电机工作电压：6V~ 12V 直流电机通道：4 路（直流电机和步进电机一共4 个通道，可以任意组合） 直流电机控制频率：25KHz 单路最大直流电机驱动电流：1.2A(峰值3A) 过热保护：有 步进电机通道：4 路（需外接驱动器） 舵机电机通道：8 路 舵机PWM 精度：0.1us 舵机最小控制步长：1us 码盘反馈通道：2 路 模拟控制通道：8 路 通讯接口：TTL/RS485 （蓝牙可选） 通讯速率：115200~2400Kps 可调 上位机软件：有 动作组数量：16 组 最大存储动作数量：8192 多片级联扩展：支持 - 2 - htttp://R 3 结构展示 - 3 - htttp://R 4 接口说明 - 4 - htttp://R 5 操作说明 5.1 快速上手 仅需要一个USB 转TTL 串口模块连接电脑和控制板，即可测试控制器的基本控制功能。 5.1.1 硬件连接图 5.1.2 软件操作说明 （1） 双击上位机图标 ，打开上位机。 - 5 - htttp://R （2 ） 确认端口号 插入六合一串口模块或者USB-TLL 模块，并且保证连线正确 （参考硬件连接图）。如 果没有安装驱动，需要先安装USB 转串口模块的驱动。驱动下载地址： /s/2k3