点対応の外れ値除去の最適化によるカメラの動的校正手.pptVIP

校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　結果 点対応の外れ値除去の最適化によるカメラの動的校正手法の精度向上 名古屋大学　情報文化学部　自然情報学科 複雑システム系　渡辺研究室 金井謙二 背景 背景　校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　考察　結論 複数台のカメラが協調して自動撮影するシステムが 　監視カメラなどで求められている 　タグチメソッドの導入による精度の向上を図る 動的校正手法の提案 しかし，動的校正手法では， 移動物体追跡で取得する点対応データによる誤差が生じる カメラ校正 背景　校正法　外れ値除去　タグチメソッド　実験　考察　結論 内部パラメータと外部パラメータを決定すること 内部パラメータ 　?カメラの焦点距離やレンズの歪みなどを表す 　?ハードウェアを変更しない限りは一定 外部パラメータ 　?カメラの位置及び姿勢を表す 　?カメラの位置を変更するたびに決定する必要がある