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99-* 4.压力继电器控制的顺序回路 99-* 三、锁紧回路 如需要工作部件在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动,例如随车起重运输车为了工作可靠,伸出的支腿必须停止在原来支撑的位置上,必须将执行元件的进回油路关闭并锁紧,以防止其漂移或沉降。 99-* 1.换向锁紧回路 99-* 2.液控单向阀(双向液压锁)的锁紧回路 99-* 3.机械制动器锁紧回路 99-* 四、缓冲制动和补油回路 当执行机构在快速运动中突然制动或换向时,运动部件的惯性作用会产生很大的冲击载荷,使系统出现液压冲击和气穴现象。为此,液压系统必须考虑缓冲制动和补油措施。在汽车及其他行走车辆的液压系统中,一般将缓冲和补油同时考虑 。 99-* 缓冲制动和补油回路 1、2、7、10、11-过载阀 3、4、5、6、8、9-单向阀 99-* 2.差压式变量泵和节流阀组成的联合调速回路 1、7-控制活塞 2-节流阀 3-液压缸 4-背压阀 5-阻尼小孔 6-溢流阀 8-变量泵 99-* 差压式变量泵与节流阀的工作点 1-节流阀某一开度的工作特 性曲线 2-差压式变量泵的特性曲线 99-* 二、快速运动回路 为了提高生产率,许多液压系统的执行元件都采用了两种运动速度,即空行程时的快速运动速度和工作时的正常运动速度。 99-* 1.液压缸差动连接快速运动回路 99-* 2.双液压泵供油快速运动回路 99-* 3.蓄能器供油快速运动回路 99-* 4.辅助缸的快速运动回路 99-* 5.增速缸的快速运动回路 99-* 三、速度换接回路 速度换接回路的功能是使执行元件在一个工作循环过程中,自动从一种运动速度转换到另一种运动速度(比如由快速运动变换成正常运动),且尽可能使切换平稳,不出现前冲现象。 99-* 1.行程阀速度换接回路 99-* 2.两个调速阀并联的速度换接回路 99-* 3.两个调速阀串联的速度换接回路 99-* 4.液压马达串、并联速度换接回路 99-* 四、同步回路 同步回路用以实现多个执行元件的同步运动,即不论外载荷如何都能保持相同的位移(位移同步)或相同的速度(速度同步)。 同步分位置同步和速度同步,对于开式系统,严格做到每一瞬间的位置同步是困难的,所以常采用速度同步控制。为获得高精度的位置同步,需采用闭式系统控制。 本节介绍的几种都是汽车上常用的开环控制的同步运动回路,同步精度不高。 99-* 1.容积式同步回路 (1)机械连接同步回路 容积式同步回路主要是用相同的液压泵、执行元件或机械连接的方法实现同步运动的回路。 99-* (2)串联液压缸的同步回路 99-* 带有补偿装置的串联液压缸的同步回路 99-* (3)用同步液压马达的同步回路 99-* (4)同步缸的同步回路 99-* 2.节流式同步回路 节流式同步回路是采用节流方式(如分流集流阀、调速阀、比例或伺服阀)实现同步的。 (1)分流阀同步回路 1、2-液压缸 3-电磁换向阀 4、5-固定节流口 6、7-单向阀 8-分流阀 99-* (2)电液比例阀同步回路 1-调速阀 2-电液比例调速阀 3、4-液压缸 99-* (3)伺服阀同步回路 99-* (4)调速阀同步回路 99-* 第三节 方向控制回路 在液压系统中,执行元件的起动、停止和改变运动方向是靠各种方向阀来控制进入执行元件的液压油的通、断和改变流向来实现的,而实现这些控制的回路称为方向控制回路。 99-* 基本内容 一、换向回路 二、顺序回路 三、锁紧回路 四、缓冲制动和补油回路 99-* 一、换向回路 换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向,基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵敏性)和必要的换向精度。 99-* 液动换向回路 这是手动换向阀作先导阀而以液动换向阀为主阀的换向回路。 99-* 双向变量泵的换向回路 99-* 二、顺序回路 顺序回路用以控制多缸液压系统的动作顺序,使各缸按严格的顺序依次动作。根据控制方式的不同,常用压力控制和行程控制实现顺序动作。 99-* 1.顺序阀控制的顺序回路 99-* 2.行程阀控制的顺序回路 99-* 3.行程开关控制的顺序回路 99-* 3.采用远程控制阀的平衡回路 99-* 第二节 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路,是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路。 根据
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