第7讲直流电动机的调速摘要.pptVIP

直流电动机的调速 调速，就是根据生产机械工艺要求人为地改变速度。但必须注意：这和由于负载变化，引起的速度变化是截然不同的概念。 调速指标： 1、调速范围：电机在额定负载下课能达到的最高转速与最低转速之比。 2、静差率： 从理想空载点到额定点所对应的转速降与理想空载转速之比。 3、平滑性： 在一定调速范围内，调速级数的多少。 恒转矩调速 由Te = CTΦNIa ，当Ia = IN时，若Φ = ΦN ，则Te = 常数，因而他励直流电动机电枢回路串电阻调速和降低电源电压调速是属于恒转矩调速方式。此时，P = Teω，当转速上升时，输出功率也上升（曲线1）。 讲评作业： 3-6,7,8 * 电机及拖动基础 第7讲 直流电动机调速（2学时）2013.04.16 电机及拖动基础 知识点回顾：机械特性 机械特性 O T n n0 N n = f (Te ) UaN, IfN, Ra nN TN M nM TM 反应电动机的长期运行能力。 此时的电枢电流等于换向所允许的最大电枢电流 反应电动机的短时过载能力。 N 点：额定状态。 M 点：临界状态。 其特性关系为： 直流电动机在电枢电压、励磁电压均为额定值，电枢外串电阻为零时所得的机械特性称为固有的机械特性。 起动控制 反映了拖动系统的相对稳定性.静差率δ值与机械特性的硬度及理想空载转速n0有关 直流电动机的调速 n = CeΦ Ua － Ra CeCTΦ2 Te Ua Ra Φ Φ 一、改变电枢电阻调速 O T n Ra Ra＋Rr TL b c n0 a If ＋ Ua － Ia ＋ Uf － Rr M 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。 当增大Rr时，机械特性的斜率增大，由于转速不能突变，且b点处的TTL，所以转速下降到c点。 a O T n Ra Ra＋Rr n0 TL TL b c O T n Ra Ra＋Rr n0 b c a (1)调速方向：在 nN 以下 调节。 (Ra + Rr) ? →n ?，(Ra + Rr) ? →n ? 。 (2)调速的稳定性 (Ra + Rr) ? → ? ? →α? →△n ?→ δ? → 稳定性变差。 (3)调速范围：受稳定性影响，D 较小。 直流电动机的调速 结论： (1) 属于能换调速，经济性很差。 (2) 调速方法简单，控制设备不复杂。 (3)电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差； (4) 一般用于串励或复励直流电动机拖动的电车、 炼钢车间的浇铸吊车等生产机械。 直流电动机的调速 (1) 调速方向： 在 UN（或nN）以下调节。 Ua ? →n ? ，Ua ? →n ? 。 (2) 调速的平滑性： 连续调节 Ua ，可实现无级调速。 (3) 调速的稳定性： 改变 Ua ? (4) 调速范围：D 不大（D≤8） 。 (5) 调速的经济性：需要专用直流电源。 (6) 调速时的允许负载: T = CTΦN IaN 二、改变电枢电压调速 ＞ O T n Ua Ua TL b c n0 n0 a →?、 ?不变， ? 不变 →稳定性好。 ——恒转矩调速。 ?n不变 直流电动机的调速 三、改变励磁电流调速 TL ＞ O T n Φ2 Φ1 –固有特性 b c a n0 n0 n不能跃变 Ea = CeΦ n If ? →Φ ? Ea ? →Ia ? →Te ? →n ? →Ea 下降至某一最小值后回升 → Ia 和 Te 上升至某一最大值后下降 →当Te = TL ，n = nc 。 (1) 调速方向 在 nN 以上（IfN 以下）调节。 (2) 调速的平滑性 连续调节Uf（或Rf）可实现无级调速。 直流电动机的调速 (3) 调速的稳定性 Φ ? (4) 调速范围 受机械强度（nmax）的限制，D 不大。 普通 M ：D = 2，特殊设计的 M ：D = 4。 (5) 调速的经济性 调节Rf 比较经济； 调节Uf 则需要专用直流电源。 (6) 调速时的允许负载 Φ ? →T ?，n ? ， → ?n ? ，n0 ? →? 不变， 稳定性好。 P 基本不变， 为恒功率调速。 ？？ -*- 1. 电