单自由度振动习题分析报告.ppt

无阻尼简谐荷载作用下的强迫振动例题分析 二、动荷载不作用于质点运动方向时的计算 * 动位移、动内力幅值计算属于动力响应计算 一、动荷载作用于质点运动方向时的计算 计算步骤: 1.计算荷载幅值作为静荷载所引起的 位移、内力； 2.计算动力系数； 3.将得到的位移、内力乘以动力系数 即得动位移幅值、动内力幅值。 例1 求图示体系振幅和动弯矩幅值图，已知 m EI EI l FPl/4 解: FPl/3 动弯矩幅值图 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: Q l/2 l/2 解: 重力引起的弯矩: 重力引起的位移: l/4 动位移幅值 动弯矩幅值 跨中最大弯矩 跨中最大位移 例2 求图示梁中最大弯矩和跨中点最大位移 已知: 解: m =1 =1 令 FP 仍是位移动力系数 是内力动力系数吗? 运动方程 稳态解 振幅 [列幅值方程求内力幅值] 解: 例3:求图示体系振幅、动弯矩幅值图.已知 同频同步变化 m EI l/2 l/2 FP FP =1 例3:求图示体系振幅、动弯矩幅值图。已知： m EI l/2 l/2 FP FP =1 解: FP FP 动弯矩幅值图Md 解: 例4:求图示体系右端的质点振幅 m l m k l l A FP o 经整理后，解得: 2、在建筑物中产生阻尼、耗散能量的因素 1）结构在变形过程中材料内部有摩擦，称“内摩擦”，耗散能量； 2）建筑物基础的振动引起土壤发生振动，此振动以波的形式向周围扩散， 振动波在土壤中传播而耗散能量； 3）土体内摩擦、支座上的摩擦、结点上的摩擦和空气阻尼等等。 振动的衰减和能量的耗散都通过非弹性力来考虑，由于对非弹性力的描述不同，目前主要有两种阻尼理论： *粘滞阻尼理论——非弹性力与变形速度成正比： *滞变阻尼理论 1、关于阻尼，有两种定义或理解： 1）使振动衰减的作用； 2）使能量耗散。 3、阻尼力的确定：总与质点速度反向；大小与质点速度有如下关系： 1）与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。 2）与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。 3）与质点速度无关（如摩擦力）。 其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。 阻尼对振动的影响 例1. 对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。 k 2 k 2 W=mg ? 解：(1)大梁的重量, 由 (2)自振频率 (3)阻尼特性 (4)6周后的振幅 例2: 对图示体系作自由振动试验。用钢丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用力16.4kN,将绳突然切断,开始作自由振动。经4周期,用时2秒,振幅降为1cm.求： 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比为多少 例2: 对图示体系作自由振动试验.用钢 丝绳将上端拉离平衡位置2cm,用 力16.4kN,降绳突然切断,开始作 自由振动.经4周期,用时2秒,振幅 降为1cm.求 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg体系 的周期和阻尼比为多少 2cm 解: 1.阻尼比 2.刚度系数 3.无阻尼周期 4.重量 5.阻尼系数 6.若质量增加800kg,体系的周期和阻尼比 为多少 m EI EI l 例3: 图示刚架,横梁无限刚度,作自由振动试验,要求在10秒内振幅衰减到最大振幅的5%。已知:m=4000kg,l=4m, =0.1,求： 刚架柱子的抗弯刚度EI至少为何值? 解: (1) (2) (3) (4)