机械工程技术发展前沿报告讲解.docxVIP

学 校 代 码： 学 号： 机械工程技术 发展前沿报告 报 告 作 者： 学 科：机械工程 报告提交日期: 2015年1月20日 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc409289552 1并联机构机器人  PAGEREF _Toc409289552 \h 1  HYPERLINK \l _Toc409289553 2 汽车缓速器  PAGEREF _Toc409289553 \h 3  HYPERLINK \l _Toc409289554 3 机械工程中的工程力学  PAGEREF _Toc409289554 \h 5  HYPERLINK \l _Toc409289555 4 工程中的动力学及控制问题  PAGEREF _Toc409289555 \h 7  HYPERLINK \l _Toc409289559 结束语  PAGEREF _Toc409289559 \h 9  PAGE \* MERGEFORMAT11 1并联机构机器人 并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以