独立式运动控制器三维造型及框架结构设计 毕业设计论文.docVIP

独立式运动控制器三维造型及框架结构设计 （机械设计制造及其自动化专业） 摘要：运动控制，是一种自动控制技术，是当代数字控制技术的一个重要分支，它是用数字化信号对控制对象的位置、速度、加速度、转矩等进行精确控制的方法。运动控制技术的发展是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。近年来，随着运动控制技术的不断进步，运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品，已被广泛应用于越来越多的产业领域，并形成引人瞩目的市场规模。目前，以 DSP 为核心的独立式运动控制器已成为运动控制器的发展主流，它不仅能够脱离PC机独立运行，而且具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。 论文阐述了运动控制器的涵义，详细介绍了国内外运动控制器的发展状况。通过利用PRO/E软件对基于DSP的独立式运动控制器MPC05进行三维造型设计并对其框架结构进行了设计。最后完成了独立式运动控制器及其框架结构的虚拟装配。 关键词：独立式运动控制器；三维造型；框架结  The three-dimensional sculpt Design and frametructure design of freestanding motion controller (Mechanical Design Manufacturing and Their Automation) Abstract：’s a precise method to control the position, velocity, acceleration and torque of the objects by digital. Motion control development is a key technology in promoting new product innovation and industrial revolution. With the progress of motion control technology, it has been widely used in many industrial automation products in recent years, and forms a remarkable market. Now, freestanding motion controller with DSP as the core are becoming the main trend of motion control. They can’t only operate absolutely instead of being plugged-in PC, but also have the advantages of powerful information processing capability, strong motion control ability and good openness. The paper expatiates the meaning of motion controller and precisely introduces the development of domestic and overseas motion controller. By using PRO/E software the three-dimensional sculpt design and the frame structure design of freestanding motion controller with DSP will be present. Eventually it will achieve the whole virtual assemblage of freestanding motion controller and its frame structure. Key words :freestanding motion controller, three-dimensional scuipt, frame structure 目录 第一章 概述 1 1.1. 运动控制器的简介 1 1.2. 国内外的研究现状与发展 1 1.2.1. 国外的研究现状与发展 1 1.2.2. 国内的研究现状与发展 2 1.2.3. 国内外运动控制器比较 3 1.3. 课题的研究意义及论文的主要内容 3 第二章．PRO/E软件造型设计的概述 5 2.1．PRO/E Wildfire三维实体造型软件介绍 5 2.2．PRO/E Wildfire钣金件设计概述 6 2.2.1. 钣金件设计介绍 6