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1 * 1 1 第四章 摩擦 §4–1 引言 §4–2 滑动摩擦 §4–3 考虑摩擦时的平衡问题 §4–4 滚动摩擦 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。 [例] 第四章 摩 擦 §4-1 引言 平衡必计摩擦 ? 1 一、为什么研究摩擦? 二、怎样研究摩擦,掌握规律 利用其利,克服其害。 三、按接触面的运动情况看: 摩擦分为 滑动摩擦 滚动摩擦 1 1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 ( 就是接触面对物体作用的切向约束反力) 2、状态: ①静止: ②临界:(将滑未滑) ③滑动: §4-2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N, ②加大摩擦系数f (f — 静滑动摩擦系数) (f —动摩擦系数) 1 1 二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动) 大小: (无平衡范围) 动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反 定律: (f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。) 3、 特征: 大小: (平衡范围)满足 静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反 定律: ( f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。) 1 三、摩擦角: ①定义:当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算: 1 四、自锁 ①定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力(即全反力),自己把自己卡 紧,不会松开 (无论外力多大),这种现象称为自锁。 当 时,永远平衡(即自锁) ②自锁条件: 1 摩擦系数的测定:OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角,f=tga, (该两种材料间静摩 擦系数) (翻页请看动画) ③自锁应用举例 1 2.夹紧装置如图。夹紧后OA水平,欲在力F0除去后工件不松,求偏心距e. O A e F0 B 工件 D 直径 3. 破碎机轧辊D=500mm,匀速转动破碎球形物料。f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。(物重不计) 1. 木楔打入墙内,摩擦角为? ,试问a为多大时木楔打入后才不致退出? a a 利用自锁条件,研究下述问题: 1. 木楔打入墙内,摩擦角为? ,试问a为多大时 木楔打入后才不致退出? a a 不计重力,木楔受全反力FR1、FR2二力作用而处于平衡,则FR1、FR2必共线且沿铅垂方向(对称性)。 临界状态有: a=r; 自锁条件为: a? r FR1 F1max F2max r FR2 FN1 问题: 2. 夹紧装置如图。夹紧后OA水平,欲在P力除去 后工件不松,求偏心距e. 自锁条件: a ? ? tga=e/(d/2) ?tg?=f 得: e?f d/2 a FR O A FA 3. 破碎机轧辊D=500mm,匀速转动破碎球形物料。 f=0.3, 求能破碎的最大物料直径d。(物重不计) 二力平衡必共线。 临界状态: tga=f (D+d)cosa/2=256 解得:d?34mm O A e F0 B 工件 D 直径 a FR a 1 §4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题,一般是对临
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